[实用新型]转动立式车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式车库，特别是一种适合老城镇车库改造的转动立式车库。

背景技术

由于城镇建设用地的急剧紧缺和汽车数量的急剧增加，目前各种形式的立体车库逐渐出现。而现有的立体车库一般为层状结构，该层状结构包括有进出层和容纳层，进出层和容纳层内设置有多个车位。将链式输送机构设置在升降机和各车位之间，用于在同一层内移动存放的汽车。进出层内的汽车停满后通过升降机送到容纳层存放，而容纳层的汽车也要通过升降机送到容纳层存放，而容纳层内的汽车也要通过升降机输送到进出层后方能出库。这种结构的车库往往存在存放汽车受限，而存取耗时较长等问题。而层状结构的车库，建设周期长、成本高，特别是老城区建设施工难度大。

而现有技术中的部分立式车库，主要包括转动单元、支撑结构和驱动装置，转动单元为环形结构且由多个车位单元拼接形成，每个车位单元内设置有车位体，转动单元由支撑结构支撑并与驱动装置连接，而转动单元通过支撑结构支撑，并且使得转动单元可绕转动单元的中心轴线独立转动。而汽车的进出口设置在转动单元的径向上，使得转动单元内部空间并未被利用，同时为了存放更多的汽车往往需要将转动单元的直径设置得较大，而这种设置就会增加其内部空间的浪费，并不能充分使用现有的立体车库所占的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小且空间使用率高的转动立式车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：转动立式车库，包括转动单元、支撑结构和驱动装置，转动单元为环形结构且由多个车位单元拼接形成，每个车位单元内设置有车位体，转动单元由支撑结构支撑并与驱动装置连接，转动单元在径向上间隔设置有多个，且支撑结构分别支撑每一个转动单元，每个转动单元两侧均设置有进口和出口，转动转动单元使得车位体可与进口或出口连通。

其中，上述装置中驱动装置包括设置在转动单元内侧并与转动单元固定连接的链结构、链轮和动力源，所述链轮设置在转动单元内侧并与链结构链传动，动力源与链轮连接。

进一步，上述装置中所述链结构包括设置在转动单元上的U形凹槽、销轴和销轴外侧套设有滚子，销轴设置在凹槽内且两端垂直于凹槽内侧壁，使得链轮与转动单元链传动。

进一步，上述装置中所述凹槽设置在转动单元上。

进一步，上述装置中每一个转动单元上均设置有转角定位装置，所述转角定位装置能够控制转动单元的转动角度。

进一步，上述装置中所述转角定位装置包括伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述伺服电机为链轮的动力源，并与链轮连接；伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器之间电连接。

其中，上述装置中所述支撑结构包括固定的支撑架体和设置在转动单元外侧并与转动单元滚动接触的转动单元外托轮，且外托轮转轴固定在支撑架上。

其中，上述装置中车位单元上设置有与车位体滚动连接的若干个支撑轮，使得车位单元与车位体可相互转动。

其中，上述装置中车位体上设置有汽车固定装置。

其中，上述装置中转动单元的进口和出口设置在转动单元的径向两侧。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，操作简便，制作成本低廉。本装置将转动单元在径向上间隔设置有多个，使得每个转动单元的内部空间均被充分使用，降低的空间的浪费率，同时使得车库整体占用空间小。同时支撑结构分别支撑每一个转动单元，每个转动单元在轴向上均设置有进口和出口，使得每一个转动单元都是相互独立的空间，内外转动单元不会相互影响，在实际使用中更加方便，直接转动转动单元就可使得车位体与进口或出口连通，便于车辆的进出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中I处结构放大示意图；

图4为本实用新型图车位单元结构示意图；

图5为本实用新型图链结构结构示意图；

图6为本实用新型图转动定位装置各构件的连接示意图。

图中标记为：1是转动单元，2是支撑结构，3是车位单元，4是车位体，5是链结构，51是滚子，52是销轴，53是凹槽，6是链轮，7是编码器，8是伺服电机，9是伺服驱动器，10是控制器，11是外托轮，12是支撑轮，13是汽车固定装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。