[实用新型]一种高精密轻型SCARA机器人

权利要求书

1.一种高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：包括基座、驱动装置以及机械臂，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述基座上，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端设置于所述第一驱动装置上，所述第二机械臂的一端设置于所述第一机械臂的另一端上，并且所述第二驱动装置设置于所述第一机械臂和第二机械臂的连接端上方，所述第二机械臂的另一端上设置有一个花键丝杆，所述花键丝杆与所述第二驱动装置对应连接。

2.根据权利要求1所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述第一驱动装置内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一机械臂对应连接并形成第一旋转关节。

3.根据权利要求1所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述第二驱动装置内设置有第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机。

4.根据权利要求3所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述第二伺服电机与所述第一机械臂和第二机械臂的连接端对应连接并形成第二旋转关节。

5.根据权利要求1所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述第一驱动装置上还设置有一个复合线缆与所述第二驱动装置对应连接。

6.根据权利要求5所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述复合线缆与第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机对应连接。

7.根据权利要求3所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述第四伺服电机与花键丝杆对应连接并形成第三旋转关节。

8.根据权利要求1所述的高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：所述花键丝杆通过旋转做上下移动并形成纵向移动关节。