[实用新型]基于图像传输的远程遥控式自动施肥机

权利要求书

1.基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，包括监控站、施肥车和施肥车遥控机构，监控站、施肥车之间通过无线信号进行数据传输，其特征在于，所述施肥车包括控制台，控制台内部设有互相连接的控制系统、动力系统、施肥系统、监控系统和定位系统，监控系统包括多个摄像头和将摄像头获取的图像信息实时的传输至监控站的图像传输机构，定位系统包括GPS和将GPS信号传输至监控站的无线传输机构。

2.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述监控站内设置有用于显示施肥车的工作状态和地理位置的显示屏。

3.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述控制系统为嵌入式处理器。

4.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述GPS采用UM220—III N模块，采用USART串口，支持数据传输，输入/输出信号类型为LVTTL电平，波特率为9600bps。

5.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述无线传输机构采用NRF24L01。

6.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述施肥车还包括车架，车架上安装有料仓、驱动轮和转向轮，其中料仓的底部连有撒播盘。

7.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述动力系统包括多个电机。

8.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，其特征在于，所述摄像头采用分辨率为700TVL的彩色摄像头。