[实用新型]割草机螺栓保护罩上料机的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机的定位装置。

背景技术

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到定位装置，现有的螺栓保护罩的定位主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的定位装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机的定位装置，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机螺栓保护罩上料机的定位装置，该割草机螺栓保护罩上料机的定位装置包括包括定位安装板，定位安装板上设有升降夹紧单元、升降单元和开合单元，升降夹紧单元位于升降单元的外围，开合单元位于升降夹紧单元的外侧，升降单元与开合单元配合工作；

优选的是，升降夹紧单元包括定位安装板下平面固定的两个定位导杆气缸安装台，两个定位导杆气缸安装台的下平面均固定有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆均朝下，两个定位导杆气缸的活塞杆上固定有第一升降圆环，第一升降圆环上设有升降导杆气缸安装座避让开口，第一升降圆环的上平面固定有四根定位升降轴，四根定位升降轴的上端穿过定位安装板后固定有与第一升降圆环同圆心的第二升降圆环，定位安装板的上平面以第二升降圆环的圆心为中心设有三等分的限位板固定块，三块限位板固定块均位于第二升降圆环内，三块限位板固定块的内侧面均固定有限位板，三块限位板均为三棱柱形，三块限位板固定块的两侧面均销接有定位板的中部，每块定位板的内侧面的上端均设有防滑纹，每对定位板分别位于与之对应的限位板的两侧，每块定位板的下端均设有向外倾斜的定位导向“U”形开口，第二升降圆环的上平面位于同一块限位板固定块上的两块定位板之间的位置均固定有导向销安装座，每个导向销安装座上均插装有导向销，每根导向销的两端均穿过与之对应的导向销安装座，每根导向销的两端分别穿过与之对应的定位导向“U”形开口；

优选的是，升降单元包括升降块安装圆板，定位安装板上设有与升降块安装圆板相匹配的升降块安装板放置圆孔，升降块安装圆板嵌入到升降块安装板放置圆孔内，升降块安装圆板的下平面以圆心为中心固定有四等分的升降导向柱，四根升降导向柱的下端固定有升降导向柱固定板，四根升降导向柱上位于升降块安装圆板与升降导向柱固定板之间的位置均套装有弹簧，升降块安装圆板的下平面的圆心处固定有升降块，升降块的下端与升降导向柱固定板固定，升降块的一个侧面从上到下设有多个向外倾斜的“U”形开口滑道，定位安装板的下平面位于“U”形开口滑道的外侧设有升降组件，升降块上相对于设有“U”形开口滑道的另一面固定有升降定位块，升降定位块的两个相对的侧面上从上到下设有多个对称的升降定位开口，每个升降定位开口均向外倾斜，定位安装板的下平面对称设有两个结构相同的升降定位组件，两个升降定位组件分别位于升降定位块的两个相对的侧面的外侧；升降组件包括定位安装板的下平面固定的升降导杆气缸安装座，升降导杆气缸安装座位于“U”形开口滑道的外侧，升降导杆气缸安装座的侧面固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板朝上并且固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面固定有铰链座和垫块，垫块位于铰链座的外侧，铰链座的上端销接有第一导向安装轴，垫块上销接有两块升降推板的一端，两块升降推板的另一端固定有升降推柱，两块升降推板的中部销接有第二导向安装轴，第二导向安装轴与第一导向安装轴平行，第一导向安装轴和第二导向安装轴上插装有导向轴，导向轴上套装有两个卡环，导向轴上位于两个卡环之间的位置套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与两个卡环固定；升降定位组件包括固定在定位安装板下平面的升降定位滑块，升降定位滑块的下平面安装有与之配合运动的升降定位滑轨，升降定位滑轨的下平面固定有升降定位板，升降定位板的下平面靠近升降定位开口的一端为向外倾斜的斜面，升降定位板的外侧面固定有复位弹簧安装板，复位弹簧安装板的两端均通过弹簧安装座固定有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端均通过弹簧固定座与定位安装板的下平面固定；