[实用新型]用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人

权利要求书

1.一种用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，包括履带行走装置（1）、云台（2）和装甲箱（3），所述履带行走装置（1）装设于装甲箱（3）两侧，所述云台（2）装设于装甲箱（3）上，其特征在于：所述装甲箱（3）和履带行走装置（1）上装设有用于全景成像的鱼眼摄像头（4），所述云台（2）上装设有可见光高清摄像头（21）和红外成像测温摄像头（22）。

2.根据权利要求1所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述装甲箱（3）顶面装设有两件鱼眼摄像头（4），且分设于装甲箱（3）顶面的前后两端。

3.根据权利要求2所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述履带行走装置（1）两侧分别装设一件鱼眼摄像头（4）。

4.根据权利要求3所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：各所述鱼眼摄像头（4）旁装设有照明灯（5）。

5.根据权利要求4所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述装甲箱（3）前后两端与履带行走装置（1）两侧均装设有测距雷达（6）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述装甲箱（3）装设有拾音器（7）和喇叭（8）。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述装甲箱（3）装设有WIFI信号收发装置和4G信号收发装置，所述WIFI信号收发装置和4G信号收发装置与搜救机器人的控制模块连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述装甲箱（3）内装设有用于检测有害气体种类、浓度和含量的气体检测装置（9），所述装甲箱（3）上开设有气体取样口（31），所述气体取样口（31）通过管道与气体检测装置（9）连接。

9.根据权利要求8所述的用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，其特征在于：所述气体检测装置（9）包括SF₆浓度传感器（91）、O₂浓度传感器（92）、SO₂浓度传感器（93）、CO浓度传感器（94）和H₂S浓度传感器（95）。