[实用新型]末制导炮弹自动驾驶仪故障模拟电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，具体涉及一种末制导炮弹自动驾驶仪故障模拟电路。

背景技术

当用模拟电路来模拟光信号检测时，自动驾驶仪电子部件向驱动装置输出的舵片偏转信号出现信号周期异常的情况，异常情况与正常情况的对比图如图3所示。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种信号精确的末制导炮弹自动驾驶仪故障模拟电路。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种末制导炮弹自动驾驶仪故障模拟电路，该模拟电路包括单片机电路和反相放大电路，其中单片机电路的输出端连接反相放大电路的输入端，单片机电路根据程序产生不同的方波信号，输出至反相放大电路进行幅值放大。

进一步的，所述单片机电路包括单片机U1及其外围的电源滤波电路、复位电路、时钟电路。

更进一步的，还包括控制开关，所述控制开关的输入端连接正常信号和电源，输出端连接单片机和检测系统，当控制开关切断时，切换正常信号至检测系统输入端，在接通时切换正常信号至反相放大电路，并将电源连通至单片机，以给模拟电路供电。

进一步的，所述反相放大电路包括运放U2、电阻R4-R7，电阻R5和电阻R7串联后连接于电源两端，输入信号经电阻R6连接运放U2的反相输入端，电阻R4并接在运放U2的反相输入端和输出端之间，运放U2的同相输入端连接电阻R5和电阻R7的连接节点。

进一步的，所述单片机U1采用PIC16F873A，运放U2采用LM741。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型通过单片机产生方波信号，信号精度高，利用反相放大电路对输出信号进行放大反相，使信号满足要求。

附图说明

图1是本实用新型模拟电路框图；

图2是本实用新型反相放大电路原理图；

图3是本实用新型正常信号和故障信号对比图；

图4是本实用新型主程序流程图；

图5是本实用新型子程序流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，本实用新型包括控制开关、单片机电路和反相放大电路，其中单片机电路的输出端连接反相放大电路的输入端，单片机电路根据程序产生不同的方波信号，输出至反相放大电路进行幅值放大。所述单片机电路包括单片机及其外围的电源滤波电路、复位电路、时钟电路。所述控制开关的输入端连接正常信号和电源，输出端连接单片机和检测系统，当控制开关切断时，切换正常信号至检测系统输入端，在接通时切换正常信号至反相放大电路，并将电源连通至单片机，以给模拟电路供电。

如图2所示，所述反相放大电路包括运放U2、电阻R4-R7，电阻R5和电阻R7串联后连接于电源两端，输入信号经电阻R6连接运放U2的反相输入端，电阻R4并接在运放U2的反相输入端和输出端之间，运放U2的同相输入端连接电阻R5和电阻R7的连接节点。所述单片机U1采用PIC16F873A，运放U2采用LM741。

本实用新型工作原理：

由于单片机输出的信号幅值较小，最大不超过5V，而实际信号可达到12V，加上尖峰值可以超过12V。为了使模拟出来的故障信号具有实际信号的基本特征，在模拟故障特征的基础上，需要反相放大电路将来自单片机的信号反相放大后输出到检测系统。

当单片机加电工作后，单片机开始检测RA1脚上的电平变化，当该引脚电平为高电平时，单片机RC3脚输出低电平，经反相放大电路转变成12V的高电平。当RA1电平变为低电平后RC3引脚开始输出周期性方波，输出的方波信号经过集成运算放大器LM741反相并放大后输出到检测系统显示出故障故障模拟信号。

程序设计：

下面将对该电路中的单片机软件程序的设计。单片机软件设计是建立在整个单片机控制电路硬件的基础上，为实现特定的控制功能编写特定的软件运行指令，包括根据单片机工作原理、特定的存储地址和操作模式等进行特定的软件编写。

如图4和5所示，单片机软件主要由主程序和延时子程序构成的，延时子程序的延时时间为10ms，单片机根据延时时间的不同，对延时子程序进行多次调用。