[实用新型]锚杆钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆钻机。

背景技术

锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷支护方法，通过锚入围岩内的锚杆，改善围岩本身的力学状态，使支护体与围岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，从而提高岩体自身的强度，阻止或延缓围岩的变形发展，有效地保持围岩的完整性和巷道断面形状。锚杆钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备。锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机。锚杆支护钻机技术已是影响锚杆支护施工速度、质量、效率的关键技术之一。因此，研究性能好、可靠性高、符合我国煤矿实际情况的锚杆钻机是发展我国锚杆支护技术关键技术之一。

现有的锚杆钻机只适用于钻顶板孔和边帮钻孔，不能对掘进面钻孔，即不能与工作面垂直钻孔，且钻机打孔范围小、打孔效率低。

综上所述，如何有效地解决锚杆钻机不能实现工作面垂直钻孔、打孔范围小、打孔效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻机，以解决锚杆钻机不能实现工作面垂直钻孔、打孔范围小、打孔效率低等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锚杆钻机，包括履带底盘和设置于所述履带底盘上的基座，所述基座上设有用于调整旋转角度的第一回转部件，所述第一回转部件上设有升降座和与所述升降座铰接的臂架，所述臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第二臂架上设有主钻机，所述主钻机与所述第二臂架经第二旋转驱动部件铰接以调整所述主钻机的倾角；

所述第一臂架和所述第二臂架间经第二回转部件转动连接以带动所述主钻机竖直旋转，所述主钻机与所述第二臂架间设有第三回转部件以带动所述主钻机水平旋转。

优选地，所述第一回转部件上设有升降驱动部件，所述升降座与所述升降驱动部件固定连接以在所述升降驱动部件的带动下沿竖直方向上下移动。

优选地，所述升降座与所述第一臂架间设有第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件分别与所述升降座和所述第一臂架铰接。

优选地，所述第一旋转驱动部件包括用于调整所述臂架的水平旋转驱动部件和用于调整所述臂架竖直旋转角度的竖直旋转驱动部件。

优选地，所述升降座包括多个所述臂架，多个所述臂架在所述升降座上均匀布置。

优选地，所述升降座上设置有用于支撑巷道顶板的上支撑部件。

优选地，所述基座上设有用于支撑所述履带底盘离地的下支撑部件。

优选地，所述升降座与第一旋转驱动部件间、所述第一旋转驱动部件与所述第一臂架间、所述升降座与所述第一臂架间、所述主钻机与所述第二臂架间均为经万向节铰接。

优选地，第一回转部件、所述第二回转部件和所述第三回转部件中的至少一个可具体为回转器或摆动油缸。

本实用新型提供的锚杆钻机包括履带底盘和设置于履带底盘上的基座，基座上设有用于调整旋转角度的第一回转部件，第一回转部件上设有升降座和与升降座铰接的臂架，臂架包括第一臂架和第二臂架，第二臂架上设有主钻机，主钻机与第二臂架经第二旋转驱动部件铰接以调整主钻机的倾角，第一臂架和第二臂架间经第二回转部件转动连接以带动主钻机竖直旋转，主钻机与第二臂架间设有第三回转部件以带动主钻机水平旋转。应用本实用新型提供的锚杆钻机，通过第二旋转驱动部件调整主钻机的倾角，通过第二回转部件调整主钻机在竖直面内的旋转角度，通过第三回转部件调整主钻机在水平面内的旋转角度，实现主钻机对掘进面的垂直钻孔，扩大钻机打孔范围、提高打孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锚杆钻机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的万向节的结构示意图。

附图中标记如下：

履带底盘1、基座2、第一回转部件3、下支撑部件4、升降座5、第一旋转驱动部件6、臂架7、第二回转部件8、第二旋转驱动部件9、第三回转部件10、主钻机11、上支撑部件12、升降驱动部件13、万向节14。

具体实施方式