[实用新型]一种前段纵梁总成焊接工装夹具

权利要求书

1.一种前段纵梁总成焊接工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)两侧均设有第一夹紧臂(2)，所述第一夹紧臂(2)上设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有升降装置(4)，所述支撑架(3)顶部设有第一转动电机(5)，所述第一转动电机(5)一端通过转轴连接机械臂(6)，所述机械臂(6)一端通过转轴连接第二转动电机(7)，所述第二转动电机(7)底部连接机械爪(8)，所述第一夹紧臂(2)一侧设有第二夹紧臂(9)，所述第一夹紧臂(9)另一侧设有操作器(10)，所述第二夹紧臂(9)一侧设有第三夹紧臂(11)，所述工作台(1)上设有运输装置(12)。

2.根据权利要求1所述一种前段纵梁总成焊接工装夹具，其特征在于：所述第二夹紧臂(9)、第三夹紧臂(11)上均设有第一转动电机(5)、机械臂(6)、第二转动电机(7)、机械爪(8)。

3.根据权利要求1所述一种前段纵梁总成焊接工装夹具，其特征在于：所述第一夹紧臂(2)、第二夹紧臂(9)、第三夹紧臂(11)之间均间隔1-2米。

4.根据权利要求1所述一种前段纵梁总成焊接工装夹具，其特征在于：所述操作器(10)上设有第一夹紧臂控制器、第二夹紧臂控制器、第三夹紧臂控制器、总控制器、运输装置开关。

5.根据权利要求1所述一种前段纵梁总成焊接工装夹具，其特征在于：所述操作器(10)电性连接升降装置(4)、第一转动电机(5)、第二转动电机(7)、运输装置(12)、机械爪(8)。