[实用新型]一种握纱器水平行走装置

权利要求书

1.一种握纱器水平行走装置，其特征在于：包括主动轮(1)、输出轴(2)、皮带(3)、从动轮(4)、从动轮传动轴(5)、支撑块(6)、卡槽(7)、丝杠(8)、导向块(9)、握持梁(10)、抓管器(11)、连接板(12)、支架(13)、伺服电机(14)、螺钉(15)、导向杆(16)、张紧轮(17)；

其中伺服电机(14)紧固在所述支架(13)的内侧下方，所述主动轮(1)安装在所述支架(13)的外侧下方，同时所述主动轮(1)通过平键紧固在所述伺服电机(14)的输出轴(2)上，所述从动轮(4)紧固在所述支架(13)的外侧上方，与所述主动轮(1)处于同一竖直线上，所述张紧轮(17)也安装于所述支架(13)的外侧上方，与所述从动轮(4)处于同一水平线上，所述从动轮(4)通过从动轮传动轴(5)连接着丝杠(8)，所述丝杠(8)的两端连接着支撑块(6)，所述导向杆(16)位于所述丝杠(8)的两侧，所述丝杠(8)与所述导向杆(16)位于同一水平线上，所述支撑块(6)紧固在所述支架(13)上，所述丝杠(8)上安装有导向块(9)，所述导向块(9)的上端与所述支架(13)内部上方通过卡槽(7)配合，所述导向块(9)的下端固定连接着连接板(12)，所述连接板(12)的外侧紧固着握持梁(10)的一侧，所述握持梁(10)的另一侧紧固着抓管器(11)。

2.据权利要求1所述的一种握纱器水平行走装置，其特征在于：所述连接板(12)是由两块平板直角固定连接。

3.据权利要求1所述的一种握纱器水平行走装置，其特征在于：所述导向块(9)的上端与所述支架(13)内部上方的配合卡槽(7)为T性槽。

4.据权利要求1所述的一种握纱器水平行走装置，其特征在于：所述丝杠(8)为滚动丝杠。

5.据权利要求1所述的一种握纱器水平行走装置，其特征在于：所述主动轮(1)、所述从动轮(4)及所述张紧轮(17)呈直角三角形排布并且用皮带(3)张紧。

6.据权利要求1所述的一种握纱器水平行走装置，其特征在于：所述支架(13)为半包围结构的槽钢。

7.据权利要求1所述的一种握纱器水平行走装置，其特征在于：所述主动轮(1)的外侧顶端用螺钉(15)紧固在输出轴(2)上。