[实用新型]一种移印系统

权利要求书

1.一种移印系统，包括工作台、与工作台相固定的机架，设于工作台上的至少一个油盅组件，其特征在于：还包括图像采集与处理装置、前端设有移印胶头的四轴机械手以及与所述机架相固定的透明板，所述图像采集与处理装置包括安装于所述透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块，所述四轴机械手与透明板之间设有一防止所述四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构，所述顶靠机构一端与所述四轴机械手相固定，另一端靠近或接触所述透明板。

2.根据权利要求1所述的移印系统，其特征在于：所述透明板为透明钢化玻璃板。

3.根据权利要求1所述的移印系统，其特征在于：所述图像采集与处理装置，还包括用于处理所述产品图像，得到产品的位置和角度信息，并与预设的样板图像进行对比，产生相应的印刷控制信号的图像处理模块；

所述四轴机械手在接收所述印刷控制信号后，移动至相应的油盅组件处蘸取油墨图案，并将移印胶头上蘸取的油墨图案按照产品的位置和角度信息转印至产品上。

4.根据权利要求3所述的移印系统，其特征在于：所述图像处理模块，包括样板制作子模块、存储子模块及对比子模块；所述样板制作子模块用于制作样板图像；所述存储子模块用于存储所述样板图像；所述对比子模块用于对比所述图像采集模块采集的产品图像中是否存在与所述样板图像相同的映像，并将就对比结果作出反馈。

5.根据权利要求1-4任一所述的移印系统，其特征在于：所述图像采集模块包括CCD相机或CMOS相机。

6.根据权利要求5所述的移印系统，其特征在于：还包括一产品输送装置，所述产品输送装置部分位于所述CCD相机或CMOS相机下方。

7.根据权利要求6所述的移印系统，其特征在于：所述产品输送装置上设有锁紧装置，所述锁紧装置用于在移印胶头对产品进行印刷时固定产品。

8.根据权利要求7所述的移印系统，其特征在于：所述输送装置前段设有产品预处理装置。

9.根据权利要求8所述的移印系统，其特征在于：所述产品输送装置的两端分别设有自动上料装置及自动卸料装置。

10.根据权利要求9所述的移印系统，其特征在于：所述工作台上还设有一移印胶头清洁装置。