[实用新型]光伏智能运维机器人有效
| 申请号： | 201720147559.6 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206869913U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 史伟超;鲍庄 | 申请（专利权）人： | 常州索拉克林智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
1.光伏智能运维机器人，包括对应设置的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)，所述的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)之间连接有若干铝型材框架(3)，其特征在于：所述的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)外侧分别对应的设置有齿轮传动装置(4)，在所述的齿轮传动装置(4)的外侧且位于第一动力箱板(1)上设置有用于驱动齿轮传动装置(4)的主电机(5)；
所述的齿轮传动装置(4)包括主传动齿轮(40)、传动齿轮(41)、行走齿轮(42)、滚刷齿轮(43)，所述的主传动齿轮(40)两侧分别啮合连接有传动齿轮(41)，所述的两个传动齿轮(41)分别啮合连接行走齿轮(42)；
位于所述的第一动力箱板(1)外侧的主传动齿轮(40)与主电机(5)传动连接，所述的两个主传动齿轮(40)之间连接有同步杆(6)，在所述的行走齿轮(42)上且位于第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)的内侧分别设置有可以随行走齿轮(42)转动的行走轮(7)，在所述的两个滚刷齿轮(43)之间连接有可随滚刷齿轮(43)转动的滚刷(8)；
在所述的第二动力箱板(2)的外侧设置有提升电机(9)，所述的第一动力箱板(1)外侧与提升电机(9)对应的设置有刮片状态监测装置(10)，所述的提升电机(9)与刮片状态监测装置(10)之间连接有可随提升电机(9)转动的刮片连接轴(11)，所述的刮片连接轴(11)的下端设置有可随刮片连接轴(11)转动的刮片(12)；
所述的刮片状态监测装置(10)包括设置在第一动力箱板(1)外侧的支架(100)，所述的支架(100)上开设有弧形检测槽(101)，所述的弧形检测槽(101)的两端分别设置有接近开关(102)，在所述的支架(100)内设置有可随刮片连接轴(11)转动且与接近开关(102)配合使用的扇形挡片(103)。
2.如权利要求1所述的光伏智能运维机器人，其特征在于：在相邻的两个所述的铝型材框架(3)之间设置有吊架(13)，所述的吊架(13)下连接有若干用于支撑刮片连接轴(11)的连接轴U型支撑架(14)。
3.如权利要求2所述的光伏智能运维机器人，其特征在于：在所述的吊架(13)下连接有若干用于支撑滚刷(8)的滚刷U型支撑架(15)。
4.如权利要求3所述的光伏智能运维机器人，其特征在于：所述的吊架(13)与连接轴U型支撑架(14)和滚刷U型支撑架(15)可拆装的连接。
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