[实用新型]一种浮动式去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浮动式去毛刺机。

背景技术

机械加工后工件的边缘会有较锋利的毛刺，需要使用工具进行去毛刺，通常是人工使用打磨机、锉刀或刮刀等手工工具去毛刺，其不足之处是，生产效率低，人工劳动强度大，部分部位容易疏漏导致毛刺未去除干净等，而用机械手固定轨迹去除毛刺，其不足之处是，机械手只能以固定的方式去打磨铸件上的毛刺，而不会随着铸件的形状的变化而自动去除铸件上的毛刺，这样易在去毛刺时损伤工件，由于工件的变形量和毛刺的尺寸常偏离于理想状态，引起工件表面过切或者毛刺无法去除等问题，去毛刺效果达不到要求，不利于后续的加工，如果工件改变，则必须修改机械手的操作程序才可以对工件去毛刺，因此，设计一种简单实用价格实惠的浮动式去毛刺机是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种浮动式去毛刺机。

有鉴于此，根据本实用新型的一个目的，提出了一种浮动式去毛刺机，包括电磨机和壳体，所述电磨机的工作部与外壳呈直线形，所述电磨机的后端设有连接轴，所述连接轴通过轴承座连接在所述壳体的后端的内顶部，所述连接轴与所述轴承座之间设有轴承，所述壳体的前端面的内壁上设有若干朝向圆心的浮动气缸，所述浮动气缸的活塞杆顶压在所述电磨机的前端外壳上。

本实用新型提供的浮动式去毛刺机，是在现有电磨机的基础上增加一个让电磨机具有浮动功能的壳体，电磨机的工作部与外壳呈直线形，电磨机的后端则通过连接轴、轴承和轴承座可摆动的连接在壳体后端的内顶部，磨机的前端则被壳体前端的浮动气缸的活塞杆顶压着，活塞杆受力后会顺着施加力的方向压缩，因此，把该浮动式去毛刺机安装在机械手上后进行去毛刺时，遇到毛刺高于机械手运行路径时，电磨机的磨头在受阻力后会产生一定的向外浮动偏斜，避免过切而影响整体效果。

根据本实用新型上述的浮动式去毛刺机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述连接轴的下端与所述电磨机通过法兰盘连接，所述法兰盘固定在所述电磨机的外壳的后端上，所述连接轴的上端套设有隔套，所述隔套外侧设有所述轴承。

在该技术方案中，连接轴呈笼形，减轻重量，连接轴的下端通过法兰盘固定在电磨机外壳的后端，连接轴的轴底部套设有隔套，隔套外侧再压设轴承，使轴承转动顺畅，减少电磨机摆动的阻力，更好的传递浮动变形量。

在上述技术方案中，优选地，所述浮动气缸通过所述气缸固定环固定，所述气缸固定环与所述壳体之间设有一圈通气槽，所述通气槽通过气管接头与外部气源连通，所述气缸固定环在所述通气槽处设有若干朝向圆心的活塞腔，所述活塞腔内设有所述活塞杆，所述气缸固定环的内端面设有气缸镶套，所述活塞杆的端部伸出所述气缸镶套，所述气缸固定环的下端与所述壳体之间设有卡簧。

在该技术方案中，浮动气缸安装在气缸固定环中，气缸固定环内嵌设在壳体的前端内壁上，壳体与气缸固定环之间有一圈通气槽，气缸固定环内均布有若干活塞腔并与通气槽相通，每个活塞腔内设有活塞杆，活塞杆顶压在电磨机的外壳，当外壳受到外力偏移时，相应的一侧的活塞杆被压入活塞腔内，而相对另一侧的活塞杆则在气压的作用下伸长，使得壳体保持原有状态而电磨机发生小幅度的偏斜。

在上述技术方案中，优选地，所述壳体的前端面与所述电磨机的前端之间设有防尘罩。

在该技术方案中，防尘罩保护了被磨削下来的碎屑灰尘进入壳体尤其是活塞杆中，减少故障率及维护成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1 是本实用新型所述的一种浮动式去毛刺机的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示:

本实用新型提供了一种浮动式去毛刺机，该装置安装到机械手上后可实现浮动去毛刺功能，提高机械手去毛刺适用性和通用性，实现机械换人，提高工作效率，降低劳动强度。