[实用新型]开关下座装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种开关下座装配设备。

背景技术

常见的开关下座的装配工序，需要人工安装弹簧，弹簧属于细小零件，安装起来费时费力，还需要组装接触组件和螺丝组件，以及组装上壳体和下壳体，再将上壳体和下壳体铆合、再进行标识的印刷、穿长螺钉，特别是人工印刷的作业环境还会危害人体健康，整个开关下座的装配工艺自动化功效低、不良率较高，生产质量不易控制，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的开关下座装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种开关下座装配设备，其包括将上壳体1与下壳体2组装为整壳体的整壳装配装置222，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置240、对整壳体进行印刷的自动移印装置310、对整壳体装入长螺钉的自动穿钉装置340，在整壳装配装置222与自动热铆装置240之间设有将整壳体放入自动热铆装置240中的整壳第一运输流道231。

可选的，还包括上壳第一输送流道130，以及设置在上壳第一输送流道130一侧用于组装上壳体1的接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120，接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120依次对上壳体1装入接触组件3和螺丝组件4，第一输送流道130用于定位上壳体1并将上壳体1送入整壳装配装置222。

可选的，还包括下壳运输流道211，以及设置在下壳运输流道211一侧用于组装下壳体2的下壳弹簧装配机构2132、下壳体上料流道212和下壳翻转装置214，下壳弹簧装配机构2132对下壳体2装入下壳弹簧6，下壳翻转装置214将下壳体2送入整壳装配装置222。

可选的，所述整壳装配装置222设置在整壳第一运输流道231的首端，所述自动热铆装置240包括热铆运输流道243，以及设置在热铆运输流道243上方的第一热铆装置241和设置在第一热铆装置241下方的第二热铆装置242，热铆运输流道243的首端设有用于抓取整壳第一运输流道231中整壳体的热铆搬运装置244，热铆运输流道243的末端与自动移印装置310配合。

可选的，所述自动移印装置310包括错位设置的移印第一流道311和移印第二流道321，以及分别设置在移印第一流道311和移印第二流道321上方的第一移印机构312和第二移印机构322，在移印第一流道311与移印第二流道321之间设有移印翻转机构330。

可选的，所述移印第一流道311和移印第二流道321分别设有移印第一流槽3111和移印第二流槽3211，移印第一流槽3111和移印第二流槽3211垂直设置，分别用于将工件定位在平躺和竖立的状态，所述移印翻转机构330包括移印转臂332和设置在移印转臂332上的移印转槽331，移印翻转气缸333通过移印转臂332带动移印转槽331转动，工件在移印第一流槽3111由平躺状态进入移印转槽331，随移印转槽331摆动至竖立状态进入移印第二流槽3211。

可选的，所述移印翻转机构330还包括设置在移印第二流槽3211首端的翻转拨出机构334，翻转拨出机构334包括翻转拨出气缸以及由翻转拨出气缸驱动的翻转拨杆3342，翻转拨杆3342能在移印件翻转到位后将其送入第二流槽3211中，移印转槽331上设有避让翻转拨杆3342的避让口3343。

可选的，所述移印翻转机构330包括两个呈“X”字形，垂直交叉设置的移印转臂332，每个移印转臂332的两端分别设有一对相互平行的移印转槽331，两个移印转臂332的连接处通过移印转轴337与移印支架335枢转安装，移印转轴337与移印翻转气缸333连接；或者，所述移印翻转机构330包括两个平行且间隔设置的移印转臂332，每个移印转臂332的两端分别设有一对相互垂直的移印转槽331，两个移印转臂332之间通过移印悬臂336连接，移印悬臂336 中部通过移印转轴337与移印支架335枢转安装。

可选的，所述自动穿钉装置340包括与自动移印装置310的移印第二流道321配合的穿钉流道341，以及设置在穿钉流道341一侧的穿钉机构342、穿钉上料机构343。