[实用新型]一种无人机柔性装配工装结构

权利要求书

1.一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于:包括支撑底座、转动机构、标准框架、连接件、外形卡板、横卡板、接头定位器、钻模板，所述支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的两转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接；外形卡板通过连接件固紧在标准框架上，接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上；

所述标准框架为矩形或梯形框架结构，且框架结构沿长度方向和宽度方向长度可调节；

所述外形卡板通过连接件定位并固定在标准框架上,用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮；

所述横卡板通过连接件连接固定在外形卡板之间，用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮，横卡板与蒙皮接触面加装硬橡胶接触层；

所述接头定位器用于部件内部有定位精度要求零部件的装配定位，接头定位器以标准框架为定位基准，部件内部空间的接头定位器以外形卡板为定位基准。

2.根据权利要求1所述的无人机柔性装配工装结构，其特征在于:所述标准框架采用方钢型材焊接加工，并在安装前进行自然时效或人工时效。

3.根据权利要求1所述的无人机柔性装配工装结构，其特征在于:所述外形卡板采用7075铝材加工。

4.根据权利要求1所述的无人机柔性装配工装结构，其特征在于:所述转动机构采用人工手动形式或电动形式。