[实用新型]一种桶类提梁弯曲结构

权利要求书

1.一种桶类提梁弯曲结构，其特征在于，包括输送带(1)、槽凸轮(8)、提梁抓手(4)、一对抓手架(5)和一对抓手架支架(10)，抓手架(5)为圆盘状，抓手架(5)的圆周上均布设置四个提梁抓手(4)，两个抓手架(5)的中心为轴承(7)，轴承(7)上抓手架(5)的外侧安装电机(6)和抓手架支架(10)，抓手架支架(10)底部安装有导轨凹槽(11)，地面上一对抓手架支架(10)间设置有与导轨凹槽(11)配合的导轨(15)，轴承(7)上抓手架(5)的内侧安装轴套，通过轴套固定安装槽凸轮(8)，槽凸轮(8)上的凹槽(9)在槽凸轮(8)的圆周面上为两个对称的“八”字型，提梁抓手(4)包括抓手支撑杆(41)、转动连杆(42)、机械手(44)和机械手(44)的固定杆(43)，抓手支撑杆(41)的一端固定在抓手架(5)上，另一端与转动连杆(42)中部设置的转轴(46)连接，转动连杆(42)的一端为连接着机械手(44)的固定杆(43)，另一端固定有滑球(45)，输送带(1)设置于槽凸轮(8)的“八”字型凹槽(9)窄口的一侧，输送带(1)的端头设置托盘(3)，输送带(1)端头两侧下方的机架上设有气缸(2)。

2.根据权利要求1所述的桶类提梁弯曲结构，其特征在于，所述的抓手架支架(10)外侧设有调整电机(16)，调整电机(16)上连接有顶丝(14)，顶丝(14)上套有顶丝螺母(13)，顶丝螺母(13)上固定连接有一根顶杆(12)，顶杆(12)的端头固定在抓手架支架(10)的底部。

3.根据权利要求1所述的桶类提梁弯曲结构，其特征在于，所述的机械手(44)中间设有卡槽，机械手(44)与固定杆(43)通过转轴活动连接，固定杆(43)上设有卡块(47)，机械手(44)在固定杆(43)上只能旋转90°。

4.根据权利要求3所述的桶类提梁弯曲结构，其特征在于，所述的托盘(3)有提梁直径大小的弧度。