[实用新型]一种光感式二进制编码开关装置及实物编程模块有效

专利信息
申请号: 201720148473.5 申请日: 2017-02-20
公开(公告)号: CN206515641U 公开(公告)日: 2017-09-22
发明(设计)人: 赵敬双;王志坚;丁晓华 申请(专利权)人: 苏州乐派特机器人有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;H03K17/78
代理公司: 北京恩赫律师事务所11469 代理人: 宋波
地址: 215104 江苏省苏州市吴中区致能大道10*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 光感式 二进制 编码 开关 装置 实物 编程 模块
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及实物编程模块领域,具体而言,涉及一种光感式二进制编码开关装置及实物编程模块。

背景技术

传统的编程通常是通过键盘输入文本语言来完成。这种编程方式对于计算机初学者而言,理解和使用起来很不方便,主要原因是传统编程语言中的语法和复杂指令,难以被理解和记忆,同时还需要进行大量输入工作。实物编程模块被认为是图形化编程的一个分支,与图形化编程不同之处在于,实物编程模块对于程序的操作超越了计算机屏幕的限制。实物编程模块通过触觉、物理感知等技术与实物交互,再将实物逻辑转化为程序逻辑来进行编程。与直接操控电脑相比,通过操纵实物来进行创作,更容易投入到整个过程当中。通过实物编程模块,程序不再是一行行枯燥的代码,而是一组形象甚至一组实物的组合,儿童通过对实物的拼接组合,就可以完成普通程序语言通过键盘输入代码完成的工作。

而目前的实物编程模块中,为了实现二进制编码的开关功能,通常都是通过电路的改造实现的,这种开关形式不仅制造成本高,并且操作复杂,后期维护成本也较高。

实用新型内容

鉴于此,本实用新型提供了一种光感式二进制编码开关装置及实物编程模块,旨在解决现有技术中实物编程模块的电路形式的二进制编码开关制造成本高、操作复杂且后期维护成本高的技术问题。

为此,一方面,本实用新型提供了一种光感式二进制编码开关装置,其包括至少一光源部,光源部的照射区域内设置有多个光感部件,多个光感部件呈阵列排布,每个光感部件具有遮挡光源部的光照的挡光部。

进一步地,上述多个光感部件围设于光源部外。

进一步地,上述多个光感部件围成圆形阵列。

进一步地,上述多个光感部件围成多边形阵列。

进一步地,上述挡光部为光感部件外的围挡,围挡具有至少一可开启的围板。

进一步地,上述围挡的横截面呈扇形。

可选地,上述多个光感部件矩阵排布,光源部的光照区域覆盖矩阵排布的多个光感部件。

进一步地,上述挡光部为罩设在光感部件上的挡板部,挡板部具有至少一可开启的活动板。

进一步地,上述挡板部为罩体。

另一方面,本实用新型提供了一种实物编程模块,其包括模块主体,模块主体上设置有上述的一种光感式二进制编码开关装置。

本实用新型提供的一种光感式二进制编码开关装置及实物编程模块,通过设置光源部,并在光源部的照射区域内设置有多个光感部件,同时多个光感部件呈阵列排布,并且每个光感部件具有遮挡光源部的光照的挡光部;实物编程模块在正常运行中,光源部会产生光信号,光感部件在挡光部打开的情况下(即不遮挡的情况下)会将光信号转换成电信号,而在挡光部未打开的情况下,则不受光源影响,无电信号产生,因而光源部周边的多个光感部件就组成了一个二进制编码开关。利用这个编码开关可以在N个感光部件的基础上实现2的N次方种不同的开关组合输出,在不改变电路的前提下,仅需要对挡光部的开闭进行不同的排列组合,就可以很方便的制造出各种不同的实物编程模块。

因此,本实用新型与现有技术相比,仅需通过模块结构的改造就可以实现二进制编码开关的功能,从而可以解决电路形式的二进制编码开关制造成本高、操作复杂且后期维护成本高的技术问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:

图1为本实用新型实施例中一种光感式二进制编码开关装置及实物编程模块在一种实施方式下的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中一种光感式二进制编码开关装置在另一种实施方式下的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

光感式二进制编码开关装置实施例:

实施例一:

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