[实用新型]一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统

权利要求书

1.一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，其特征在于，包括车库中央核心控制系统和车位控制系统，所述车库中央核心控制系统还包括中央核心控制器、超级电容备用电源电路、语音提示模块、人机交互触摸屏和车库服务器，所述车位控制系统还包括车位控制器、电机电源故障检测电路、人与动物误入检测模块、车辆位置检测单元和4~20mA隔离变送器，所述中央核心控制器和车位控制器之间建立RS422全双工通信，共同决策车库运行命令和反馈车库运行状态，所述超级电容备用电源电路的电源端连接到中央核心控制器供电端，所述语音提示模块连接到中央核心控制器输出端，所述人机交互触摸屏与中央核心控制器建立双向通信，所述车库服务器与中央核心控制器和客户端手机APP建立网络通信，所述电机电源故障检测电路、人与动物误入检测模块和车辆位置检测单元连接到车位控制器输入端，所述4~20mA隔离变送器根据车位控制器输出的电压信号，转化为4~20mA电流信号，用以控制垂直循环立体车库电机的速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，其特征在于，所述中央核心控制器和车位控制器的微控制芯片都为STM32F103VET6单片机。

3.根据权利要求1所述的一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，其特征在于，所述人机交互触摸屏为8寸电阻式触摸屏。

4.根据权利要求1所述的一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，其特征在于，所述超级电容备用电源电路为LM393比较器电路。