[实用新型]一种机械式校正机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种机械式校正机构。

背景技术

现有的玻璃盖板加工组装过程中需要对玻璃盖板进行准确定位，如果玻璃盖板方位发生偏移会导致安装产生非常大的间隙，十分影响良品率。现有的设备通常采用在玻璃盖板取出前进行定位，由于通过吸盘机械手吸取移动过程中发生偏移，则无法保证安装的质量。如果对机械手进行旋转校正，对机械手的电机精度要求较高，改进成本较高。如果能在安装前通过一个校正模块再做一次校正工作则可以大幅提高精度，确保安装准确。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种低成本、高精度能够方便准确校正的机械式校正机构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种机械式校正机构，包括连接板、支柱、调整平台、第一挡边、第二挡边，所述连接板上固定设置有四根垂直设置的支柱，所述支柱上端固定连接有调整平台，所述调整平台四周分别各设置有定位板，所述定位板上固定设置有第一挡边、第二挡边，所述第一挡边、第二挡边高度高于调整平台，所述第一挡边、第二挡边呈直角分布；

所述调整平台上设置有复数个等间距分布的定位小孔，所述调整平台四个角和中部还设置有定位大孔，所述定位板上还设置有活动气 缸。

作为优选，所述连接板中部设置有复数个固定孔。

作为优选，所述支柱与调整平台之间通过卡扣连接，所述支柱顶部侧面安装有活动卡锁结构。

本实用新型的有益效果，本申请通过气缸推动第一挡边、第二挡边活动挤压盖板玻璃，直至第一挡边、第二挡边与盖板玻璃边沿齐平，通过上述操作可以使得偏离的盖板玻璃摆正；同时通过定位孔小孔和定位大孔对盖板玻璃的定位准确进行二次判断，减少未摆正的概率；同时所述支柱与调整平台之间通过卡扣连接，方便更换不同型号的调整平台。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种机械式校正机构，包括连接板1、支柱2、调整平台3、第一挡边4、第二挡边5，所述连接板1上固定设置有四根垂直设置的支柱2，所述支柱2上端固定连接有调整平台4，所述调整平台4四周分别各设置有定位板6，所述定位板6上固定设置有第一挡边4、第二挡边5，所述第一挡边4、第二挡边5高度高于调整平台3，所述第一挡边4、第二挡边5呈直角分布；

所述调整平台3上设置有复数个等间距分布的定位小孔7，所述 调整平台3四个角和中部还设置有定位大孔8，所述定位板6上还设置有活动气缸9。

为了方便连接板的固定，所述连接板1中部设置有复数个固定孔10。通过固定孔，连接板可以稳定的固定设置在地面或者机座上，可以提高校准的精度。

为了方便安装与拆卸，所述支柱2与调整平台3之间通过卡扣连接，所述支柱2顶部侧面安装有活动卡锁结构11。通过活动卡锁结构，调整平台可以便捷的从支柱上进行安装或者拆卸，方便更换或者设置调整平台。

使用时，机械手抓住盖板玻璃，放到调整平台指定位置上，同时通过真空吸附将盖板玻璃保持固定，气缸推动第一挡边、第二挡边活动挤压盖板玻璃，由于挤压玻璃盖板位置轻微调整，直至第一挡边、第二挡边与盖板玻璃边沿齐平，通过上述操作可以使得偏离的盖板玻璃摆正，同时通过定位孔小孔和定位大孔对盖板玻璃的定位准确进行二次判断，减少未摆正的概率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。