[实用新型]机器人驱动控制底盘

权利要求书

1.机器人驱动控制底盘，包括圆形底盘、电子元件，所述电子元件包括固设于底盘上的电机、控制板、信号检测接收装置，铺设于地面上的磁性轨道，所述信号检测接收装置包括射频传感器和磁条传感器，所述电机、控制板、信号检测接收装置电性连接，所述信号检测接收装置与控制板连接，所述控制板与电机连接，所述电机与驱动轮连接，其特征在于，所述底盘中部两端设有驱动轮，底盘后部两端设有脚轮，底盘前部两端设有牛眼万向轮，所述驱动轮、脚轮、牛眼万向轮可保持底盘水平。

2.根据权利要求1所述的机器人驱动控制底盘，其特征在于，所述电子元件还包括减速机，所述减速机与电机和驱动轮分别连接。

3.根据权利要求1所述的机器人驱动控制底盘，其特征在于，所述射频传感器和磁条传感器设于底座底部中心位置。

4.根据权利要求1所述的机器人驱动控制底盘，其特征在于，所述底盘外侧端设有若干数量向上弯曲呈凹弧形的防护板，防护板的一端固设于所述底盘侧端面，防护板另一端向上弯曲，若干数量防护板均匀分别于底盘外侧。

5.根据权利要求4所述的机器人驱动控制底盘，其特征在于，所述防护板底部设有弹性凸点块。

6.根据权利要求4所述的机器人驱动控制底盘，其特征在于，所述防护板与底盘可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的机器人驱动控制底盘，其特征在于，所述防护板卡接或插接底盘端面。