[实用新型]图像线阵传感工件分选振动送料控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及振动送料控制器领域技术，尤其是指一种图像线阵传感工件分选振动送料控制器。

背景技术

振动送料机台在自动化设备行业应用广泛,其送料环节需实现的基本功能是：工件分选、排序、传送，其中最关键、难度最高的环节是工件分选。实现工件分选的方式有：机械轨道式及光纤（光纤阵列）传感式。但以上二种方式在一些送料工件下，例如微型工件且工件表面有复杂的线段、图案或细微特征的情况，完全无法实现分选。为实现此类工件的分选，最理想的方式是使用图像传感器。图像传感器分面阵和线阵二种形式，从微型工件分选的应用要求来分析：微型工件尺寸小，对成像的像素量要求并不高；对送料速度的要求高，例如贴片电子零件编带包装机，每分钟编带数量要求可达3000只以上，这就对成像帧率及实时性要求非常高。目前国内的面阵传感器即使是工作于低分辨率模式，帧率也一般不高于320帧，而且图像数据从传感器到处理器的物理传输链路上具有多级帧缓冲，促使实时性大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种图像线阵传感工件分选振动送料控制器，其能有效解决现有之控制器采用面阵传感器存在实时性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种图像线阵传感工件分选振动送料控制器，包括有电路板、多个线阵传感器以及多个光源；该电路板上设置有主控制器、变频及驱动单元、高速电磁阀阵列驱动电路、WIFI远程联网控制模块和多个图像采集及处理器；该变频及驱动单元、高速电磁阀阵列驱动电路、WIFI远程联网控制模块和多个图像采集及处理器均与主控制器连接，每一图像采集及处理器均连接有图像模拟量信号合成、可编程放大电路和频谱发生、驱动电路；该多个线阵传感器分别与对应的图像模拟量信号合成、可编程放大电路连接，该多个电源分别与对应的频谱发生、驱动电路连接。

优选的，所述变频及驱动单元连接振动盘。

优选的，所述高速电磁阀阵列驱动电路连接电磁阀阵列及外部联动设备。

优选的，所述WIFI远程联网控制模块连接上位机。

优选的，所述线阵传感器为彩色或单色线阵传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、本控制器采用线阵传感器，帧率可轻松达到2000帧以上，像素也至少具有128像素，对于工件特征采集实现分选是完全可以满足的，实现了对微型工件及微小特征进行准确的工件分选，且像素传输的物理链路简单，可直接由主控制器的高速A/D端口采集帧数据，且实现高速运算处理的硬件成本远比面阵传感器低，并实现对微型工件微小特征的高速分选。

二、本控制器内置WIFI远程联网控制模块，可连接带WIFI的智能终端设备，无需配套显示及控制套件，不仅降低了系统成本，且实现了更加人性化、智能化的显示与操作方式。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构原理框图。

附图标识说明：

10、电路板 11、主控制器

12、变频及驱动单元 13、高速电磁阀阵列驱动电路

14、WIFI远程联网控制模块 15、图像采集及处理器

16、图像模拟量信号合成、可编程放大电路

17、频谱发生、驱动电路20、线阵传感器

30、光源 40、振动盘

50、电磁阀阵列及外部联动设备 60、上位机。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有电路板10、多个线阵传感器20以及多个光源30。

该电路板10上设置有主控制器11、变频及驱动单元12、高速电磁阀阵列驱动电路13、WIFI远程联网控制模块14和多个图像采集及处理器15；该变频及驱动单元12、高速电磁阀阵列驱动电路13、WIFI远程联网控制模块14和多个图像采集及处理器15均与主控制器11连接，每一图像采集及处理器15均连接有图像模拟量信号合成、可编程放大电路16和频谱发生、驱动电路17。在本实施例中，所述变频及驱动单元12连接振动盘40，所述高速电磁阀阵列驱动电路13连接电磁阀阵列及外部联动设备50，所述WIFI远程联网控制模块14连接上位机60，上位机60用于进行数据交换。