[实用新型]取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统

权利要求书

1.一种取料机与装船机距离计算系统，其特征在于，该系统包括：

装船机距离计算装置，安装在所述装船机上，用于计算所述装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；

取料机距离计算装置，安装在所述取料机上，用于计算所述取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；

传送带距离计算装置，用于计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2；以及，

总距离计算装置，用于根据所述装船机距离计算装置计算的距离L1、所述传送带距离计算装置计算的距离L2和所述取料机距离计算装置计算的距离L3计算所述装船机与所述取料机的总距离L。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述装船机距离计算装置包括：

装船机位置获取装置，用于获取所述装船机的位置；

其中，所述装船机距离计算装置还被配置为：根据所述装船机位置获取装置获取的所述装船机的位置计算所述装船机与所述传送带的所述交接点A之间的距离L1。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取料机位置计算装置包括：

取料机位置获取装置，用于获取所述取料机的位置；

其中，所述取料机位置计算装置还被配置为：根据所述取料机位置获取装置获取的所述取料机的位置计算所述取料机与所述传送带的所述交接点B之间的距离L3。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带距离计算装置包括：

流程号获取装置，安装在所述装船机上，用于获取所述装船机的流程号；

其中，所述传送带距离计算装置还被配置为：根据所述流程号获取装置获取的所述流程号计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述装船机位置获取装置包括编码器或全球定位系统GPS。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述取料机位置获取装置为全球定位系统GPS。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述装船机位置获取装置包括编码器，还包括无线射频识别系统RFID；

所述RFID的若干应答组件安装在所述装船机的轨道上，所述RFID的阅读组件安装在所述装船机上，所述阅读组件用于获取若干个所述应答组件的位置信息；

所述装船机距离计算装置还被配置为：将所述阅读组件获取的所述位置信息写入所述编码器。

8.一种装船机装船控制系统，其特征在于，该系统包含权利要求1-7中任一项所述的取料机与装船机距离计算系统。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

压力检测开关，安装在所述取料机的臂架上，用于检测所述臂架上的物料产生的压力，并根据所检测的所述臂架上的物料产生的压力向所述装船机的控制系统发送触发信号；以及

控制系统，安装在所述装船机上，接收所述压力检测开关的触发信号并生成上料时间，和根据所述总距离计算装置计算的总距离L、传送带运行速度和所述上料时间控制所述装船机执行装船操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，该系统还包括雷达检测系统，安装在所述传送带下方，用于检测所述传送带上的物料信息，并将所述物料信息发送到所述控制系统；

所述控制系统还被配置为：接收所述雷达检测系统发送的物料信息，并根据该物料信息控制所述装船机执行装船操作。