[实用新型]一种五轴桌面型拧紧平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拧紧平台，特别涉及一种五轴桌面型拧紧平台。

背景技术

目前，手插线与贴片生产线上经常要进行螺钉的安装，而由于同一电路板上需安装多颗螺钉，如全部依靠人工进行拧装，工作量大，易漏装和拧紧力不到位的缺点，影响装配质量，而拧紧平台是为了迎合当前自动化作业的要求，可以实现机械自动化的螺钉装配的机器。

目前市面上的拧紧平台大部分都是采用三轴、四轴联动机构，在工作时仅仅只能满足一个产品的加工需要；另外它们对XYZ轴的结构采用的都是齿轮齿条传动，在拧紧平台长时间的工作损耗下容易坏，增加了经济负担；而且拧紧平台在工作过程中，可能出现滑牙的情况，但目前的拧紧平台不能检测出来，这样可能造成次品，不符合当前市场的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种五轴桌面型拧紧平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种五轴桌面型拧紧平台，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶部均设置有第一导轨基板，所述第一导轨基板的顶部设置有第一动支撑座，所述第一动支撑座的顶部设置有气管，所述气管的底部设置有真空发生器，所述真空发生器的底部设置有第二导轨基板，所述第二导轨基板的一侧设置有第二动支撑座，所述第二动支撑座的一侧设置有固定环，所述固定环上安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的底部设置有吸嘴，所述吸嘴的一侧设置有位移传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一导轨基板和第二导轨基板的顶部均设置有第一限位块，所述第一限位块的一侧设置有第二限位块，所述第二限位块的另一侧设置有伺服电机，所述第一限位块和第二限位块之间设置有光杆和驱动滚珠丝杆，所述光杆和驱动滚珠丝杆上安装有第一动支撑座和第二动支撑座，所述第一动支撑座和第二动支撑座的内部均设置有通孔和螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸嘴的底部设置有螺丝供给器，所述螺丝供给器的底部设置有工作台，所述工作台的底部设置有底座，所述底座上设置有报警器和开关，所述底座的底部设置有支撑座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑柱的一侧设置有吸附机，所述第二支撑柱上设置有PLC控制面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空发生器、电动螺丝刀、位移传感器、伺服电机、螺丝供给器、吸附机分别与PLC控制面板电性连接，所述位移传感器与报警器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的第一导轨基板和第一动支撑座可以使拧紧平台装配两个电动螺丝刀，以满足单一产品有两种不用的螺丝同时拧紧作业，而设置的驱动滚珠丝杆改变以往的齿轮传动，大大提高了XYZ轴的使用寿命，另外设置的位移传感器和报警器可以检测是否出现滑牙并及时告知工作人员。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图5是本实用新型的模块图；

图中：1、第一支撑柱；2、第二支撑柱；3、第一导轨基板；4、第一动支撑座；5、气管；6、真空发生器；7、第二导轨基板；8、第二动支撑座；9、固定环；10、电动螺丝刀；11、吸嘴；12、位移传感器；13、第一限位块；14、第二限位块；15、伺服电机；16、光杆；17、驱动滚珠丝杆；18、通孔；19、螺纹孔；20、螺丝供给器；21、工作台；22、底座；23、报警器；24、开关；25、支撑座；26、吸附机；27、PLC控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1