[实用新型]辅助上下料快换工件结构

权利要求书

1.一种辅助上下料快换工件结构，包括设置在机架(18)上的夹爪，其特征在于，还包括：移位装置，由联接座(16)、传动机构组成，安装在机架的下方，用于横向或纵向移动夹爪，挪动夹爪与联接座的相对位置；定位装置，由支撑座(13)、定位机构组成，安装在移位装置上，用于定位夹爪，限制夹爪与联接座的固定位置；夹持装置，由夹紧座(12)、夹持机构组成，安装在支撑座的下方，与移位装置上下对应，用于固定夹爪；由夹持装置对夹爪实施快换，或由移位装置和定位装置对夹持装置实施快换。

2.根据权利要求1所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：所述联接座(16)与机架(18)固定连接；所述传动机构是由滑块(14)和与其相匹配的导轨(5)构成的滑移副，所述导轨水平安装在所述联接座上。

3.根据权利要求2所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：在联接座(16)上且位于导轨(5)的两端端部均设置有一限位块(6)，用于限制滑块(14)在导轨上的移动位置范围。

4.根据权利要求3所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：所述支撑座(13)与滑块(14)固定连接；所述定位机构是由碰块(7)、制动块(15)和活动块(2)构成的限位副；所述碰块固定安装在支撑座上；所述制动块和活动块固定安装在联接座(16)上，且制动块与活动块相隔一定距离设置；所述活动块通过压板(1)安装有可上下移动的活动柱(3)；所述活动柱的下端可与碰块在远离制动块的一端相接触，用于将碰块定位在其与制动块之间。

5.根据权利要求4所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：所述活动块(2)内设置有第一弹簧，所述第一弹簧套装在活动柱(3)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：所述夹紧座(12)与支撑座(13)固定连接；所述夹爪嵌入夹紧座中，且夹爪与夹紧座可拆卸的连接；所述夹爪包括右夹爪(9)和左夹爪(10)；所述夹持机构是由螺母和与其相匹配的螺柱(11)构成的螺柱副，所述螺柱贯穿于右夹爪和左夹爪上。

7.根据权利要求6所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：所述螺柱(11)的两端套装有第二弹簧。

8.根据权利要求6所述的辅助上下料快换工件结构，其特征在于：所述夹紧座(12)与所述支撑座(13)之间设置有调节垫片(17)。