[实用新型]自走式伸缩脱棉采棉机

权利要求书

1.自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：包括并列设置的若干采摘头、负压吸棉管道、杂质处理系统、正压送棉管道、储棉箱和操作控制系统，采摘头通过负压吸棉管道与杂质处理系统连接，杂质处理系统通过正压送棉管道连接储棉箱。

2.根据权利要求1所述的自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：所述采摘头通过调整机构设置在车架上，通过定位限位销定位，可调整采摘头的位置和角度。

3.根据权利要求1所述的自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：所述储棉箱设置为内、外两层，内层连接有棉箱举升液压系统，可通过举升内层来扩大棉箱的容积。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：所述采摘头包括传送带、摘锭、扶禾绞笼、扶禾器、刀盘及过滤篦子，摘锭设置在传送带上，随着传送带在采摘头内转动，扶禾器设置在采摘头前端下方的两侧；所述扶禾绞笼包括环形阵列分布的若干绞笼杆、绞笼架和绞笼轴，所述绞笼杆设置在绞笼架上通过绞笼轴带动旋转；所述过滤篦子固定在采摘头上方，穿插在摘锭之间；所述刀盘包括刀盘轴和并列设置在刀盘轴上的刀片，所述刀片穿插在摘锭和过滤篦子之间，通过刀盘轴带动旋转。

5.根据权利要求4所述的自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：所述摘锭的端部通过轴承与传送带连接，可以伸缩并且围绕自身转动。

6.根据权利要求1所述的自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：还包括设置在采摘头上的地面地势仿形系统，所述地面地势仿形系统包括仿形头基础件、仿形触板、顶杆、摆动架、角度传感器、电气控制系统和仿形举升油缸，所述仿形触板的一端与仿形头基础件铰接，悬置在仿形头基础件的下端，中部铰接在顶杆的下端，顶杆的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架的自由端，摆动架的另一端连接角度传感器，角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号，传递给电气控制系统，通过电气系统分析处理，将处理结果输出给仿形举升油缸。

7.根据权利要求6所述的自走式伸缩脱棉采棉机，其特征在于：所述摆动架的自由端与连接仿形头基础件通过预拉弹簧连接。