[实用新型]采血管自动落管、输送管装置

权利要求书

1.一种采血管自动落管、输送管装置，包括底板、支撑板、设置于支撑板上的取管装置，取管装置包括固定在支撑板一端的若干片取管片，每两片取管片之间形成夹持采血管的夹持槽，其特征在于：所述支撑板的另一端设置有推管装置，推管装置与取管片之间设置有采血管保持装置，采血管保持装置与取管片之间的支撑板上设有竖向通孔，支撑板下部设有采血管输送装置。

2.根据权利要求1所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述的采血管保持装置包括支架和挡块，挡块的中部铰接于支架的上端，挡块的数量与所述夹持槽的数量相同，且挡块与夹持槽一一对应；支架上远离取管片的一侧设有弹簧座，弹簧座与挡块的下部之间设有弹簧，使得挡块呈倾斜状态，挡块的上部抵靠在弹簧座的上端、下部将采血管顶在夹持槽内；挡块呈竖直状态时，挡块与取管片之间的间隙可容采血管落下。

3.根据权利要求2所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述的推管装置包括：

下推板，与挡块的上端相应，

上推板，高于挡块的上端并与夹持槽中的第二根采血管的上端相应，

纵向驱动装置，驱动上推板和下推板纵向移动，

横向驱动装置，驱动上推板和下推板横向移动。

4.根据权利要求3所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述的纵向驱动装置包括：

第一电机，连接于电机座上，电机座连接于底板上，

螺杆，一端与第一电机的输出轴相连，另一端转动连接于电机座上，

导柱，连接于电机座上，

活动块，中部设有与螺杆相适配的螺纹孔，两侧设有与导柱相适配的导向孔，由第一电机驱动可沿导柱滑动，

纵向导轨，固定在支撑板的另一端，

纵向滑座，通过第一连接板与活动块相连，由活动块带动可沿纵向导轨滑动；

所述的横向驱动装置包括：

第二电机，连接于纵向滑座的一端，

第一主动带轮，与第二电机的输出轴相连，

第一从动带轮，转动连接于纵向滑座的另一端，

第一横向导轨，固定在第一主动带轮与第一从动带轮之间的纵向滑座上，

第一横向滑座，可沿第一横向导轨滑动，

第一同步带，一端与第一横向滑座连接，然后依次绕过第一主动带轮、第一从动带轮再与第一横向滑座连接；

上推板、下推板通过第二连接板与第一横向滑座相连。

5.根据权利要求1所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述的采血管输送装置包括：

下支撑板，通过第二立柱固连于底板上，

第三电机，连接于下支撑板的一端，

第二主动带轮，与第三电机的输出轴相连，

第二从动带轮，转动连接于下支撑板的另一端，

第二横向导轨，固定在第二主动带轮与第二从动带轮之间的下支撑板上，

第二横向滑座，可沿第二横向导轨滑动，

第二同步带，一端与第二横向滑座连接，然后依次绕过第二主动带轮、第二从动带轮再与第二横向滑座连接；

拨块，与第二横向滑座相连，位于竖向通孔的正下方，

竖向通孔的宽度大于采血管管身的直径，小于采血管瓶盖的直径；竖向通孔的长度大于取管装置中位于最外侧的两片取管片之间的距离；支撑板的一端设有与竖向通孔相通的落管孔，落管孔的直径大于采血管瓶盖的直径，可容采血管穿过。

6.根据权利要求1-5任一项所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述取管片上、与夹持槽中第一根采血管的上端相应的位置设有位置低于取管片上沿的承载面。

7.根据权利要求6所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述承载面与取管片上沿相平行。

8.根据权利要求6所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述承载面与竖直方向的夹角大于取管片上沿与竖直方向的夹角。

9.根据权利要求3或4所述的采血管自动落管、输送管装置，其特征在于：所述下推板的前端设有滚轮。