[实用新型]自平衡的两轮电动车

权利要求书

1.一种自平衡的两轮电动车，其特征在于，包括车身、底座和两个车轮，底座和两个车轮分别与车身连接；

底座上安装有陀螺仪，陀螺仪位于两个车轮之间，且陀螺仪位于两个车轮的轴心连线之下；陀螺仪用于使两轮电动车达到自平衡；

陀螺仪包括第一陀螺体、第二陀螺体、第一电机、第二电机、第一连接固定部件、第二连接固定部件；

第一陀螺体通过第一连接固定部件与第一电机连接，第二陀螺体通过第二连接固定部件与第二电机连接；第一连接固定部件、第二连接固定部件分别与底座连接；

第一陀螺体用于在第一电机驱动下进行高速转动，第一电机用于为第一陀螺体提供转动动力；第二陀螺体用于在第二电机驱动下进行高速转动，第二电机用于为第二陀螺体提供转动动力。

2.根据权利要求1所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，第一连接固定部件包括第一摆轴、第二摆轴、第一侧边固定片、第二侧边固定片、第一过渡梁、第二过渡梁、第一内壳上盖、第一内壳下盖、第一连接件；

第一摆轴通过第一侧边固定片与第一过渡梁连接，第二摆轴通过第二侧边固定片与第二过渡梁连接，第一过渡梁、第二过渡梁分别与第一内壳上盖、第一内壳下盖连接，第一内壳上盖与第一连接件连接，第一内壳下盖与底座连接；

第一陀螺体通过第一连接件与第一电机连接。

3.根据权利要求1或2所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，第二连接固定部件包括第三摆轴、第四摆轴、第三侧边固定片、第四侧边固定片、第三过渡梁、第四过渡梁、第二内壳上盖、第二内壳下盖、第二连接件；

第三摆轴通过第三侧边固定片与第三过渡梁连接，第四摆轴通过第四侧边固定片与第四过渡梁连接，第三过渡梁、第四过渡梁分别与第二内壳上盖、第二内壳下盖连接，第二内壳上盖与第二连接件连接，第二内壳下盖与底座连接；

第二陀螺体通过第二连接件与第二电机连接。

4.根据权利要求1或2所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，陀螺仪还包括第三电机、第四电机、第三连接固定部件、第四连接固定部件；第三连接固定部件、第四连接固定部件分别与底座连接；

第三电机通过第三连接固定部件与第一连接固定部件连接，第三电机用于通过第一连接固定部件控制第一陀螺体的前后摆动；

第四电机通过第四连接固定部件与第二连接固定部件连接，第四电机用于通过第二连接固定部件控制第二陀螺体的前后摆动。

5.一种自平衡的两轮电动车，其特征在于，包括车身、底座和两个车轮，底座和两个车轮分别与车身连接；

底座上安装有陀螺仪，陀螺仪位于两个车轮之间，且陀螺仪位于两个车轮的轴心连线之下；陀螺仪用于使两轮电动车达到自平衡；

陀螺仪包括陀螺体组、电机组、连接固定部件组；陀螺体组中包括k个陀螺体，分别为第一陀螺体、第二陀螺体、……、第k陀螺体，k为自然数，k>2；电机组中包括k个电机，分别为第一电机、第二电机、……、第k电机；连接固定部件组中包括k个连接固定部件，分别为第一连接固定部件、第二连接固定部件、……、第k连接固定部件；

第i陀螺体通过第i连接固定部件与第i电机连接，i为自然数，1≤i≤k；第i连接固定部件与底座连接；

第i陀螺体用于在第i电机驱动下进行高速转动，第i电机用于为第i陀螺体提供转动动力。

6.根据权利要求5所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，第i连接固定部件包括第2i-1摆轴、第2i摆轴、第2i-1侧边固定片、第2i侧边固定片、第2i-1过渡梁、第2i过渡梁、第i内壳上盖、第i内壳下盖、第i连接件；

第2i-1摆轴通过第2i-1侧边固定片与第2i-1过渡梁连接，第2i摆轴通过第2i侧边固定片与第2i过渡梁连接，第2i-1过渡梁、第2i过渡梁分别与第i内壳上盖、第i内壳下盖连接，第i内壳上盖与第i连接件连接，第i内壳下盖与底座连接；

第i陀螺体通过第i连接件与第i电机连接。

7.根据权利要求5或6所述的自平衡的两轮电动车，其特征在于，陀螺仪还包括k个电机，分别为第k+1电机、第k+2电机、……、第2k电机；

陀螺仪还包括k个分别与底座连接的连接固定部件，分别为第k+1连接固定部件、第k+2连接固定部件、……、第2k连接固定部件；

第k+i电机通过第k+i连接固定部件与第i连接固定部件连接，第k+i电机用于通过第i连接固定部件控制第i陀螺体的前后摆动。