[实用新型]一种FPC软板测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种FPC软板测试系统。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

目前，在FPC软板组装生产线上，测试是最为薄弱的一个环节。由于FPC软板体积小，易弯折，测试定位精度要求高，通常需要测试人员人工定位放置FPC至测试设备，再利用该测试设备对FPC进行测试，之后取下FPC并摆盘，通过重复上述步骤来实现对多个FPC的测试。但这种作业方式导致FPC软板组装生产线上需要大量的人力，效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种FPC软板测试系统，可以实现对FPC软板的上料、测试、摆料三个工序的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种FPC软板测试系统，用于测试放置在料盘中的FPC软板，包括：主控设备、上料设备、测试设备、摆料设备，所述主控设备分别与所述上料设备、所述测试设备、所述摆料设备、所述摆料设备电性连接；

所述上料设备包括托料机构、分料机构、抓料机构；

所述托料机构包括托料电缸和托料盘；所述托料盘用于盛放由料盘叠加而成的料盘堆，所述托料盘设置在所述托料电缸上并随所述托料电缸往复移动，用于将料盘堆移动至所述分料机构；

所述分料机构包括分料气缸和夹取装置；所述夹取装置设置在所述分料气缸上并随所述分料气缸移动，用于夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至所述抓料机构；

所述抓料机构包括抓料电缸、抓料气缸、抓料吸盘；所述抓料吸盘设置在所述抓料气缸上并随所述抓料气缸往复移动，所述抓料气缸设置在所述抓料电缸上并随所述抓料电缸往复移动，用于供所述抓料吸盘吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至所述测试设备；

所述测试设备包括测试平台，用于对抓料吸盘所吸抓的FPC软板进行测试；

所述测试设备还包括摆料电缸、摆料气缸、摆料吸盘；所述摆料吸盘设置在所述摆料气缸上并随所述摆料气缸往复移动，所述摆料气缸设置在所述摆料电缸上并随所述摆料电缸往复移动，用于供所述摆料吸盘吸抓测试平台上的FPC软板并将其移动至所述摆料设备；

所述摆料设备包括摆料盘，用于盛放由摆料吸盘吸抓的FPC软板。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过上料设备、测试设备、摆料设备的相互配合，该上料设备包括托料机构、分料机构、抓料机构，该测试设备包括测试平台、摆料电缸、摆料气缸、摆料吸盘，所述摆料设备包括摆料盘；其中，托料机构包括托料电缸和托料盘，分料机构包括分料气缸和夹取装置，抓料机构包括抓料电缸、抓料气缸、抓料吸盘；由托料盘将料盘堆移动至分料机构，再由夹取装置夹取料盘堆中的料盘，并带动该料盘移动至抓料机构，抓料吸盘吸抓料盘上的FPC软板并将其移动至测试设备的测试平台上，测试平台对抓料吸盘所吸抓的FPC软板进行测试，摆料吸盘吸抓测试平台上的FPC软板并将其移动至摆料设备，最终在摆料盘上盛放由摆料吸盘吸抓的FPC软板，实现对FPC软板的上料、测试、摆料三个工序的自动化，减轻了现有技术中FPC软板测试工序中人工的消耗，提高了效率，节省了人工成本。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述托料盘设有与料盘形状对应的盛放凹槽，当操作人员将料盘堆放置在托料盘上时，可通过最低层料盘和盛放凹槽的嵌合，确定料盘在托料盘上的盛放位置，以便后续操作。

另外，在该FPC软板测试系统中，所述上料设备还包括导正机构，所述导正机构包括顶升气缸和导正板组；

所述顶升气缸设置在所述托料盘底部，用于顶起所述托料盘；

所述导正板组包括两块竖直设立的导正侧板，所述导正侧板设有导正片，所述导正侧板和所述导正片围绕形成导正间隙，所述导正间隙与料盘的形状对应，用于在所述托料盘被顶起后，所述托料盘上的料盘堆伸入所述导正间隙内。通过导正间隙的阻碍，调整料盘堆中料盘的位置，起到了对齐料盘的作用。

进一步的，在该FPC软板测试系统中，所述上料设备还包括存料机构，所述存料机构设置在所述托料电缸的路径上，用于供所述托料电缸带动所述托料盘移动至所述存料机构；