[实用新型]玻璃基板传送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示领域，具体地，涉及一种玻璃基板传送设备。

背景技术

目前，液晶玻璃基板在生产加工过程中，主要靠皮带或滚轮托住玻璃基板的下表面然后驱动玻璃基板向前移动。采用上述的传送方法，如果后续工序中需要玻璃基板的长边与短边交换方向，就只能抬起玻璃基板进行相应地旋转。如果玻璃基板需要进行旋转90°垂直方向传送，就需要设置专门的升降系统，使得玻璃基板的下表面与传动机构直接接触。在这种情况下容易划伤玻璃表面。

为了减少玻璃基板的下表面与传动机构的接触，现有技术中存在多种利用向上吹动的空气平面支撑玻璃基板的气浮换向机。然而，现有的气浮换向机还存在以下的缺陷：(1)玻璃基板旋转时与玻璃基板的上表面接触，不适合液晶玻璃基板的换向；(2)采用边接触的方式对玻璃基板进行驱动，玻璃基板受力不均匀，不能保证超薄的玻璃基板的安全换向；(3)玻璃的进出需要人工推送，自动化程度低；(4)由于气浮面较小，对玻璃基板的气浮效果有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板传送设备，该设备可以在尽可能地减少与玻璃基板的接触的情况下，实现对玻璃基板的多个方向的稳定传送。

为了实现上述目的，本实用新型的玻璃基板传送设备包括：用于平面支撑玻璃基板的气浮平台、设置在所述气浮平台的中心区域，用于带动玻璃基板原处旋转的换向装置以及沿所述气浮平台的高度方向可升降地设置在所述气浮平台内的驱动装置，其中，驱动装置设置成能够在升高时仅与玻璃基板的中心区域接触且能沿不同的路径传送玻璃基板。

优选地，气浮平台包括中间气浮平台，所述中间气浮平台上形成有用于设置所述换向装置的中心孔。

优选地，所述中间气浮平台上形成有与所述中心孔连通且沿第一传送路径延伸的用于设置驱动装置的第二直槽。

优选地，所述气浮平台还包括组装在所述中间气浮平台相对侧的第一气浮平台和第二气浮平台；所述第一气浮平台和第二气浮平台的上分别形成有沿第一传送路径延伸且能与所述第二直槽对齐的第一直槽和第三直槽。

优选地，所述中间气浮平台上还形成有与所述中心孔连通的沿第二传送路径延伸的第四直槽。

优选地，所述第一传送路径与所述第二传送路径相互垂直。

优选地，所述中间气浮平台的靠近所述中心孔处的所述第二直槽和所述第四直槽上分别形成有与所述中间气浮平台共面的第一梁和第二梁。

优选地，所述驱动装置为多套且分别成对地设置在所述第一直槽、第二直槽、第三直槽及第四直槽内。

优选地，所述驱动装置包括：动力源和设置在所述动力源上的移动机构，所述移动机构用于吸附并带动所述玻璃基板移动，所述动力源为所述移动机构提供动力。

优选地，所述动力源为直线致动器。

优选地，所述移动机构包括升降气缸和固定连接在所述升降气缸顶部的真空吸盘。

优选地，所述驱动装置包括：用于接应玻璃基板到所述换向装置的第一驱动单元和用于将所述玻璃基板送走的第二驱动单元；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元在所述第一直槽、第二直槽、第三直槽及第四直槽内分别前后布置且形成有速度相同的重叠区。

优选地，所述换向装置包括驱动电机、设置在所述驱动电机上方的升降装置以及固定连接在所述升降装置顶部的圆盘状的旋转吸附器。

优选地，所述驱动电机为直驱电机。

优选地，所述气浮平台的与玻璃基板相对应的表面由多孔导电材料制成。

优选地，所述多孔导电材料为碳石墨。

通过本实用新型的技术方案，由于气浮平台可以对玻璃基板产生有效的气浮支撑，进而能保持气浮平台与玻璃基板的下表面始终不接触。驱动装置沿着气浮平台的高度方向可升降地设置在气浮平台内，当玻璃基板移动至驱动装置的上方时，驱动装置升高且仅与玻璃基板的中心区域接触。驱动装置带动玻璃基板移动至换向装置的上方，换向装置带动玻璃基板原处旋转预定角度，进而实现玻璃基板的换向与传送。本实用新型的玻璃基板传送设备可以保护玻璃基板在传送与换向的过程中不被划伤，结构简单、性能稳定且可实现多种运动方式的传送。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的玻璃基板传送设备的结构示意图；

图2是图1的截面示意图；