[实用新型]交叉带分拣AGV

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV，尤其是一种交叉带分拣AGV。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

以磁条作为导航线路的AGV需要在地面上布设磁条轨道，这种导航方式增加了磁条铺设成本，并且易受环路周围金属物质的干扰，磁条易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。

在物流分拣行业，需要将物品分拣到一排卸料口中的一个，而如申请号为：201310404275.7，主题名称为：AGV 自行走卸料运输车的中国专利申请，其公开了一种能够自动上料及皮带卸料的AGV，但是由于皮带输送物料的方向与所述AGV的直线行驶方向相同，其卸料时，需要使皮带的输出端与卸料口对接并使AGV停止行进才能卸料，因此，当在多个并排的卸料口有选择的卸料时，就会导致AGV运行效率的降低。

另外，由于AGV的车身长度大于宽度，因此卸料时就需要更大的转向空间才能保证正常卸料，对于AGV的应用环境提出了更高的要求。

并且，上述的皮带卸料结构只能实现单方向卸料，无法进行双向卸料。

现有的皮带输送机的结构也比较笨重，不利于设备整体的轻量化，从而导致单台分拣AGV的运行效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣AGV。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣AGV , 包括可移动的车身，所述车身上设置有扫描区朝向地面的二维码识别器以及交叉带分拣机，所述二维码识别器连接控制装置，所述控制装置连接所述交叉带分拣机中的驱动机构，所述交叉带分拣机还包括可拆卸地连接所述车身上的支撑架，所述支撑架上可转动地设置两根平行的转辊，至少一个所述转辊连接驱动其自转的所述驱动机构，两根所述转辊上设置一圈皮带并带动所述皮带转动。

优选的，所述车身包括车架，所述车架上设置有差速驱动的驱动轮以及至少一个支撑作用的万向轮，所述驱动轮到所述车架前端的距离大于所述二维码识别器到所述车架前端的距离。

优选的，所述车架的上盖板与所述支撑架螺栓连接。

优选的，所述支撑架上设置的用于安装转辊的安装孔中至少一对为腰型孔，且所述腰型孔的延伸方向与所述皮带输送物品的方向相同。

优选的，所述皮带输送物品的方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直。

优选的，两根所述转辊与车身对称轴平行， 且它们均位于所述车身外。

优选的，所述驱动机构包括固定在所述支撑架上的电机，所述电机的输出轴连接第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮连接所述转辊的转轴。

优选的，所述驱动机构还包括与所述第二链轮等高且高于所述第一链轮的第三链轮以及位于所述第一链轮、第二链轮及第三链轮围合的区域内的第四链轮，所述第三链轮和第四链轮与所述链条啮合，且所述第三链轮位于所述链条围合的区域内，所述第四链轮位于所述链条围合的区域外。

优选的，所述支撑架上还设置有至少一个发射出的激光高于所述皮带上表面的激光器以及一组间隙设置的用于接收激光的激光接收器，所述激光器和激光接收器位于所述皮带的两侧且不在所述皮带的传动方向上，所述激光接收器连接所述控制装置。

优选的，所述激光器为2个且间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，每个所述激光接收器均能接收2个所述激光器发出的激光。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

1.本实用新型设计精巧，结构简单，采用二维码识别器来判断车身位置和状态的信息，避免了铺设整圈的磁条，相对而言节约了成本，并且二维码扫描不受周围金属等环境的影响，导引的稳定性更加，同时采用无动力辊筒的皮带输送结构，相对于有动力辊筒的皮带输送结构，能够大大减轻皮带输送结构的质量，实现轻量化，从而提高AGV的运行效率。