[实用新型]一种全自动沾锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是指一种全自动沾锡机。

背景技术

为了提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工效率低下，且沾锡质量参差不齐。尽管市面上也有一些沾锡设备，但是结构复杂、沾锡质量不高。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动沾锡机，解决了现有技术中沾锡结构复杂、沾锡质量差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动沾锡机，包括工作台、固定在所述工作台长度方向上的传送机构，所述传送机构由安装架、固定在所述安装架上的皮带轮、由所述皮带轮带动的输送带构成，

所述输送带上设置有工装夹具，用于固定要加工的工件；

在工作台上沿着所述输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构、抓取机构、焊锡炉；

所述锡头预处理机构由压扁机构、与所述压扁机构处于同一直线上的工装压紧机构两部分构成，所述工装压紧机构与所述压扁机构分别位于所述传送机构的两侧；

所述抓取机构位于所述输送带的一侧，所述焊锡炉与所述抓取机构对应设置，所述焊锡炉的顶端设有刮锡机构。

优选的，所述抓取机构包括支撑架、设置在所述支撑架顶端的升降机构；

所述升降机构设有固定端、向下运动的活动端，所述升降机构的固定端固定在所述支撑架的顶端；

所述升降机构的活动端的底端固定有翻转件，所述翻转件上设有翻转轴，所述翻转轴上套接有连接板，连接板的末端固定有机械手，所述连接板的外侧壁上固定连接有偏转气缸，用于推动所述机械手水平偏转。

优选的，所述抓取机构还包括两个固定在所述安装架上的限位气缸，用于挡住工装夹具；

一个所述限位气缸位于所述支撑架内侧，另外一个位于所述支撑架的前端。

优选的，所述偏转气缸的缸筒筒前端连接有定位杆，所述定位杆与所述升降机构的活动端连接；

所述偏转气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

优选的，所述助焊剂喷淋机构包括盛料盒、固定在所述工作台上的循环泵、位于所述盛料盒正上方的喷嘴，

所述盛料盒固定在所述安装架上，所述盛料盒的侧壁上固定有支架，所述喷嘴固定在所述支架上，所述喷嘴的输入端设有两根导管，第一导管插入所述盛料盒内，第二导管与所述循环泵连接，所述循环泵通过导管与所述盛料盒连接。

优选的，所述工装压紧机构包括：

L型定位板，固定在所述安装架的侧壁上；

两个档杆，分别位于所述定位板的两端部；

第一气缸，固定在所述定位板的上表面上；

顶紧板，与所述第一气缸的活塞杆头连接，所述顶紧板与所述输送带位于同一水平面上；

第二气缸，固定在所述定位板的下表面上；

两个所述档杆的末端固定连接有横板，所述横板位于所述定位板的正下方，所述横板与所述第二气缸的活塞杆头固定连接。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

在输送带的两侧分别设置锡头压扁工序、助焊剂喷淋工序、沾锡工序，且在压扁工序、沾锡工序均设置止停装置，确保每个工序中按顺序完成，自动化程度高，沾锡工序中，机械手向下抓住工装后水平抬起，再下降深入焊锡炉内进行沾锡，沾锡后再刮锡，沾锡高度精确可控，工作效率高，且沾锡质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为本实用新型工装压紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型的另一立体示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图6为图1中的C处放大示意图；

图7为本实用新型刮锡机构的结构示意图。