[实用新型]一种游乐设备轨道车进站定位停车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，具体地说是一种游乐设备轨道车进站定位停车系统。

背景技术

目前，现有的轨道车类游乐设备，停车原理与结构五花八门。如：无线通讯停车、游戏时间停车、行程控制停车等。其中，无线通讯停车系统结构复杂，且大部分轨道存在供电不稳的情况，设备经常处于起停的状态，电机运动和轨道取电产生的电磁干扰，对无线通讯产生干扰，数据丢失概率增加，停车系统运行稳定性较差；对于游戏时间停车，由于轨道供电存在接触不良等现象，加之电网供电电压不稳，造成轨道车无法匀速运行，所以会出现停车位置不准确；而行程控制停车模式，需要测量轨道线性长度，目前运行的轨道类项目，轨道走向都是不规则变化，车体运行距离的测量也有一定的误差，故停车精度上也无法做到很高，且如果每次都存在偏差，还会生成累积误差。上述停车系统还在广泛应用中，给轨道车类设备厂商和用户使用造成了很大的困扰。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定、停车精度高的游乐设备轨道车进站定位停车系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种游乐设备轨道车进站定位停车系统，包括导轨和车体，在导轨上设置入站定位点和停车定位点，使车体按照前进方向先到达入站定位点；

在所述入站定位点处导轨之间设置入站检测点，在车体下方对应位置设置入站位置检测传感器，使车体行驶到入站定位点时，入站位置检测传感器能够检测到入站检测点的信号；在所述停车定位点处导轨之间设置停车检测点，在车体下方对应位置设置停车位置检测传感器，使车体行驶到停车定位点时，停车位置检测传感器能够检测到停车检测点的信号，且与入站位置检测传感器互不干扰；在车体内设置车体控制系统，对车体行驶过程进行控制。

在所述车体前部设置前车障碍物检测传感器，当车体在减速过程中，检测前方障碍物信号。

所述车体控制系统包括：

检测电路一端连接入站位置检测传感器、停车位置检测传感器和前车障碍物检测传感器，采集入站位置信号、停车位置信号和障碍物信号，另一端连接CPU，将采集到的信号发送到CPU；

电机控制器驱动电路连接CPU，接收CPU发送的减速控制信号和/或停车信号，控制车体行驶状态；

CPU通过无线通讯接口电路连接无线通讯模块，与外部进行数据通信；

声音控制电路连接CPU，接收CPU发出的声音控制信号，控制扬声器输出声音信号；

灯光控制电路连接CPU，接收CPU的灯光控制信号，控制车体的光源设备；

显示电路连接CPU，用于显示车的运行参数和状态信息；

供电电路一端连接车轮，另一端连接CPU，为整个系统供电。

所述入站位置检测传感器和停车位置检测传感器为接近开关或霍尔传感器。

所述检测点为金属块或磁铁。

所述导轨为两根，且分别为电源正极和负极，与车体的车轮连接，为系统供电。

所述车轮与车体之间相互绝缘。

所述显示电路为数码管驱动电路。

所述CPU为PIC18F45K80单片机。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型成本低，兼容性强，停车位置不受限制。

2.本实用新型结构简单，安装、维修方便，只需在车上做较小的改动，便可实现升级换代。

附图说明

图1是本实用新型的车辆进站状态图；其中，1为入站位置检测传感器、2为停车位置检测传感器、3为前车障碍物检测传感器、4为车体、5为入站定位点、6为停车定位点；

图2是本实用新型的车辆停车状态图；

图3是本实用新型的车体控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。