[实用新型]一种新型转盘式灌封自动化设备

权利要求书

1.一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：包括主灌封柜以及设置于主灌封柜侧边、用于为主灌封柜输送灌液瓶的振动盘箱体和配电箱；所述主灌封柜内设置有主控制器、旋转盘以及环绕旋转盘依次设置的上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元以及空位检测单元；在所述机械手下料单元部位设置有用于接收并输送所述点胶完成后的灌液瓶的下料流水线单元；所述上料平台包括与振动盘箱体的输出导轨对接的冷凝板以及设置于冷凝板端头部位、用于推动灌液瓶在冷凝板上移动的至少一个推料气缸；在所述冷凝板上相对推料气缸的另一端设置有用于将灌液瓶转移到旋转盘上的上料机械手组件；所述旋转盘上设置有若干个用于接收来自上料机械手组件的灌液瓶的接料块；还包括设置于旋转盘中间部位、用于为压钢珠单元传送钢珠的送钢珠机械手单元；所述下料流水线单元包括传送带以及用于驱动传送带运行的传送带驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述上料平台的冷凝板上开设有至少一条用于传送灌液瓶的传送导轨槽；所述传送导轨槽的一端与上料平台的推料气缸位置对应，来自振动盘箱体输出导轨的灌液瓶在推料气缸的推动下到达传送导轨槽中，并逐步被推送到上料机械手组件部位；所述上料机械手组件包括第一支撑架、架设于第一支撑架上的第一方向移动组件以及架设于第一方向移动组件上的第二方向移动组件；所述第二方向移动组件上设置有用于抓取冷凝板上灌液瓶的取料单元；在第一方向移动组件和第二方向移动组件的配合驱动下，取料单元将冷凝板上的灌液瓶转移到旋转盘上对应设置的接料块中；

所述旋转盘下部设置有控制旋转盘旋转角度和运行状况的气动等分分割器。

3.如权利要求1或2所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述找点单元包括第二支撑架以及设置于第二支撑架上用于检测和反馈接料块中灌液瓶放置状况的位置检测相机；所述位置检测相机与主控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述主灌封柜上相对振动盘箱体部位开设有用于接入振动盘箱体输出导轨的入料口；且在主灌封柜另一侧开设有与传送带的输出端位置对应、用于输出加工完成的灌液瓶的出料口；在所述振动盘箱体与主灌封柜的连接部位输出导轨下部设置有直震振动器；在所述振动盘箱体内部设置有至少一个与输出导轨相连接的振动盘。

5.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述灌液单元包括第三支撑架以及架设于第三支撑架上部、为各接料块中的灌液瓶灌输液体的罐液器；所述罐液器包括罐液泵以及一端与罐液泵相连的罐液导管；所述罐液导管的输出端与移动到灌液单元部位的灌液瓶位置对应；罐液器与主控制器电性连接；灌液瓶随旋转盘的旋转移动到罐液单元工位时，主控制器控制罐液器运行，罐液泵将液体通过罐液导管泵送到各罐液瓶中。

6.如权利要求1或5所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述压钢珠单元包括第四支撑架以及架设于第四支撑架上部的压钢珠气缸；随旋转盘移动到压钢珠单元部位、罐满液体的灌液瓶在压钢珠气缸的作用下，将钢珠压入罐液瓶中；所述送钢珠机械手单元包括第五支撑架、架设于第五支撑架上的滑台气缸、设置于旋转盘上的钢珠料盒、架设于滑台气缸的驱动杆前端部位的Z轴吸钢珠气缸以及固定设置于所述Z轴吸钢珠气缸上的吸钢珠固定板；在所述吸钢珠固定板下端连接有若干个用于吸取钢珠料盒中钢珠的吸嘴；在Z轴吸钢珠气缸和滑台气缸的带动下，吸钢珠固定板下端的吸嘴吸取住钢珠，并将钢珠转移到压钢珠气缸下部的灌液瓶端口位置。

7.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述抽湿单元包括第六支撑架以及架设于第六支撑架上部、用于除去灌液瓶表面液体的抽湿器；所述抽湿器于主控制器电性连接。

8.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述点胶固化处理单元包括架设于主灌封柜中的点胶控制盒、第七支撑架、架设于第七支撑架上的曝光UV灯前后移动气缸、由曝光UV灯前后移动气缸驱动平行移动的固化曝光UV灯、架设于第七支撑架上的点胶上下移动气缸以及设置于该点胶上下移动气缸驱动杆上的点胶针筒；灌液瓶随旋转盘移动到点胶固化处理单元后，点胶上下移动气缸带动点胶针筒对各灌液瓶点胶，点胶完成后，曝光UV灯前后移动气缸带动固化曝光UV灯移动到灌液瓶部位，进行UV灯照射固化。