[实用新型]一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置

权利要求书

1.一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部设有伸缩驱动电机(2)，所述伸缩驱动电机(2)的上端设有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的顶端设有第一支撑圆盘(4)，所述第一支撑圆盘(4)的上端盘面中部设有转动驱动电机(5)，所述转动驱动电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接第一转轴(6)的一端，所述第一转轴(6)的另一端固定连接第一转盘(7)的底端中部，所述第一转盘(7)的上端对称设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的个数为四个，所述第一滑槽(8)的槽内均设有第一滑块(9)，且第一滑块(9)在第一滑槽(8)的槽内滑动连接，所述第一滑块(9)的上端均设有第一钩爪(14)，所述第一钩爪(14)的内侧端均设有第一弧形刀片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述第一滑块(9)的外侧，并且在第一滑槽(8)的槽内均设有第一多级同步伸缩液压油缸(10)，所述第一多级同步伸缩液压油缸(10)在靠近盘心一侧的输出端固定连接第一活塞杆(11)的一端，所述第一活塞杆(11)的另一端固定连接第一滑块(9)的远离盘心一侧，所述第一滑块(9)的内侧固定连接第一弹簧(12)的一端，所述第一弹簧(12)的另一端固定连接第一滑槽(8)的槽壁，所述第一滑块(9)在靠近盘心的一侧设有第一测距传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机(2)的前侧，并且在底座(1)上端设有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的柱体表面对称设有条型凹槽轨道(17)，所述条型凹槽轨道(17)的个数为两个，所述支撑柱(16)的外侧设有轨道电机(18)，所述轨道电机(18)的凸块在条型凹槽轨道(17)上滑动连接，所述支撑柱(16)的顶端设有上限位板(19)，所述支撑柱(16)的中部设有下限位板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述轨道电机(18)的外侧面设有第二支撑圆盘(21)，所述第二支撑圆盘(21)的下盘面设有旋转驱动电机(22)，所述旋转驱动电机(22)的输出轴通过联轴器固定连接第二转轴(23)的一端，所述第二转轴(23)的另一端固定连接第二转盘(24)的上端中部，所述第二转盘(24)的底端对称设有第二滑槽(241)，所述第二滑槽(241)的个数为四个，所述第二滑槽(241)的槽内均设有第二滑块(242)，且第二滑块(242)在第二滑槽(241)的槽内滑动连接，所述第二滑块(242)的上端均设有第二钩爪(25)，所述第二钩爪(25)的内侧端均设有第二弧形刀片(26)。

5.根据权利要求4所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述第二滑块(242)的外侧，并且在第二滑槽(241)的槽内均设有第二多级同步伸缩液压油缸(243)，所述第二多级同步伸缩液压油缸(243)在靠近盘心一侧的输出端固定连接第二活塞杆(244)的一端，所述第二活塞杆(244)的另一端固定连接第二滑块(242)的远离盘心一侧，所述第二滑块(242)的内侧固定连接第二弹簧(245)的一端，所述第二弹簧(245)的另一端固定连接第二滑槽(241)的槽壁，所述第二滑块(242)在靠近盘心的一侧设有第二测距传感器(246)。

6.根据权利要求1所述的一种卡爪高度可调、夹紧效果好的椰子脱皮装置，其特征在于：所述底座(1)的上端设有控制台(27)，所述控制台(27)的上端设有显示器(28)，所述控制台(27)的一侧设有测距信号接收器(29)，所述底座(1)的上端设有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)电连接控制台(27)，所述伸缩驱动电机(2)、转动驱动电机(5)、第一多级同步伸缩液压油缸(10)、第一测距传感器(13)、轨道电机(18)、旋转驱动电机(22)、第二多级同步伸缩液压油缸(243)、第二测距传感器(246)、显示器(28)和测距信号接收器(29)均电连接控制台(27)。