[实用新型]工件取放装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种供料装置，特别涉及一种工件取放装置。

背景技术

现有的自动化工具机加工流程是利用人力或是供料装置将待加工工件置入工具机的夹爪，再进行后续的加工作业，但是，前述将待加工工件置入工具机夹爪的方式，通常无法将工件放置于夹爪内的适当位置，因此，通常在将待加工工件置入工具机的夹爪后，会再通过人力将待加工工件旋入夹爪内的适当位置以提高加工时的加工精度，但是，此种方式提高了制造成本，不符合经济效益。

因此，如何解决上述的问题，为本实用新型的发明人努力的目标。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种工件取放装置，所述工件取放装置可将工件置入一工具机的夹爪，并将工件推入所述夹爪内的一预定位置，进而提高置料几何精度。

所述工件取放装置包含一供料台、一取料机构及一推料单元，所述供料台设置在一工具机的一侧并用以放置工件；所述取料机构包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，所述线性位移单元跨置于所述供料台及该工具机，并可供所述机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，X轴方向朝所述工具机左右两侧延伸，Y轴方向朝所述工具机前后两侧延伸，Z轴方向朝所述工具机上下两侧延伸，所述夹具可旋转地设置在所述机械手臂上，并可通过所述机械手臂带动进而在所述供料台以及所述工具机的一夹爪间移动以取放工件；所述推料单元设置在所述夹具上，其中当所述夹具将工件置入所述夹爪后，所述推料单元将工件推入所述夹爪内的一预定位置。

优选地，所述夹具包含一旋转座以及两个夹头，所述旋转座以Y轴方向为轴心旋转地方式设置在所述机械手臂上，所述两个夹头及所述推料单元设置在所述旋转座上。

从而，所述夹具的夹头可从所述供料台夹取工件并移动至所述工具机的所述夹爪旁，再将工件置入所述夹爪，置入完毕后，所述旋转座即可旋转并配合所述线性位移单元移动使所述推料单元对应于所述夹爪内的工件，此时所述线性位移单元即可带动所述推料单元沿X轴方向移动并将工件推入所述夹爪内的所述预定位置，进而提高置料的几何精度。

有关本实用新型所提供的详细构造、特点，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，本领域技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利申请范围。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的正视图，显示工件取放装置与工具机的位置关系。

图2为本实用新型一优选实施例的局部立体图，显示机械手臂、夹具以及推料单元的位置关系。

图3为本实用新型一优选实施例的局部立体图，显示夹具进行旋转的状态。

图4为本实用新型一优选实施例的局部右侧视图，显示旋转盘进行旋转的状态。

图5为图4的5-5切线剖视图，显示推料单元内部组件的位置关系。

图6～9为本实用新型一优选实施例的运行状态图，显示夹具取放工件于工具机的夹爪，并利用推料单元将工件推入夹爪内预定位置的的运行状态。

【符号说明】

10 工件取放装置 20 供料台 30 输送模块

40 取料机构 50 夹具 60 推料单元

70 工具机 24 架体

72 夹爪 722 夹持件724 卡抵部

42 线性位移单元 44 机械手臂

422 第一滑轨座424 第二滑轨座426 第三滑轨座

52 旋转座 54A、54B 夹头A、B 工件

522 顶端524 底端526 侧端

62 动力源 64 旋转盘 622 驱动轴

624 挡止盘65 基座 66 固定片

67 推动盘 652 前端面654 后端面

656 通道658 转动销628 弹性件

662 挡止壁664 环状卡槽

X：X轴向 Y：Y轴向 Z：Z轴向

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅图1至图5，本实用新型一优选实施例所提供的工件取放装置10包含一供料台20、一输送模块30、一取料机构40以及一推料单元60。

供料台20设置在一工具机70的一侧并可供工件放置，供料台20上方开设有出料口供机械手臂44进入。