[实用新型]一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，包括机身（1）、动力机构、主旋翼（2）和多个副旋翼（3），所述动力机构带动主旋翼（2）和多个副旋翼（3）转动，其特征在于：

所述主旋翼（2）的旋转平面为水平面；

还包括连接件（4），多个副旋翼（3）的机臂（5）固定安装于连接件（4）的外侧面，且多个副旋翼（3）机臂（5）的中心线位于同一个平面内；所述连接件（4）可转动地安装于机身（1），使得副旋翼（3）和机臂（5）能够在竖直面内转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述动力机构包括油动力发动机（6）和蓄电池（7），所述主旋翼（2）与油动力发动机（6）传动连接，所述副旋翼（3）的机臂（5）上设置有电机（8），所述副旋翼（3）与电机（8）传动连接，所述电机（8）与蓄电池（7）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述主旋翼（2）包括同轴安装的正转主旋翼（21）和反转主旋翼（22），所述正转主旋翼（21）和反转主旋翼（22）通过差速变速器（9）与油动力发动机（6）相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述差速变速器（9）包括壳体（91）、输入轴（92）、主动轮（93）、差动轮（94）、被动轮（95）、第一输出轴（96）和第二输出轴（97），所述主动轮（93）和被动轮（95）水平设置，所述输入轴（92）的一端与油动力发动机（6）相连，另一端与主动轮（93）固定连接，所述差动轮（94）通过轴承安装于壳体（91），所述差动轮（94）设置于主动轮（93）与被动轮（95）之间并与主动轮（93）与被动轮（95）啮合，所述第二输出轴（97）与被动轮（95）固定连接且设置有中心孔，所述第一输出轴（96）与主动轮（93）固定连接且依次穿过被动轮（95）和第二输出轴（97）的中心孔，所述正转主旋翼（21）固定安装于第一输出轴（96），反转主旋翼（22）固定安装于第二输出轴（97）。

5.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述油动力发动机（6）侧面设置有舵机（10），所述舵机（10）连接有曲柄连杆机构（11），所述曲柄连杆机构（11）与机臂（5）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述油动力发动机（6）与蓄电池（7）相连，用于为蓄电池（7）充电。

7.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述蓄电池（7）可拆卸地安装于机身（1）。

8.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述连接件（4）为万向节。

9.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，其特征在于：所述副旋翼（3）的数量为4个、6个或8个。