[实用新型]一种旋转变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种旋转变位机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量，焊接的密封性好，适于制造各类容器。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。现有的变位机只能在固定的角度停止，不能在任意位置停止和启动，这就为人们的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转变位机，包括控制系统、外壳、焊接地线接头、航空插头、电机和减速机，所述电机和减速机均安装在外壳内部并且电机与减速机相连，减速机的端部延伸出外壳之外，焊接地线接头和航空插头均安装在外壳正面的外部，控制系统分别与电机和减速机电连接。

作为本实用新型进一步的方案：航空插头包括第一航空插头和第二航空插头。

作为本实用新型进一步的方案：外壳采用高强度钢板或者型材焊接制作并且采用退火工艺处理。

作为本实用新型进一步的方案：电机采用伺服电机，减速机采用RV减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，通过控制系统即可控制该装置的旋转，操作简单方便；该装置采用伺服电机驱动减速机实现旋转，可以使得该装置在空间360度内实现在任意一个位置进行旋转的启动和停止，精度高，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为旋转变位机的立体图。

图2为旋转变位机的主视图。

其中：1-外壳，2-焊接地线接头，3-第一航空插头，4-第二航空插头，5-电机，6-减速机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种旋转变位机，包括控制系统、外壳1、焊接地线接头2、航空插头、电机5和减速机6，所述电机5和减速机6均安装在外壳1内部并且电机5与减速机6相连，减速机6的端部延伸出外壳1之外，焊接地线接头2和航空插头均安装在外壳1正面的外部，控制系统分别与电机5和减速机6电连接。航空插头包括第一航空插头3和第二航空插头4。外壳1采用高强度钢板或者型材焊接制作并且采用退火工艺处理，可以消除应力。电机5采用伺服电机，减速机6采用RV减速机。

本实用新型的工作原理是：该装置的最大负载为3000kg，该装置的最大回转速度为3r/min，该装置的最大回转角度为360度，该装置的回转精度为半径500mm处，精度为正负0.1mm之内。该装置采用伺服电机5驱动RV减速机6进行旋转，能够实现在任意一个位置启动和停止，驱动力矩大、低速性好、自锁能力强（通过伺服电机抱闸实现自锁）、位置可靠、精度高、能够实现在任意一个位置启停。该装置使用PLC控制，当需要和机器人进行协同时，也能够由机器人来控制变位机的旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。