[实用新型]一种双升降机式梳齿交换塔库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梳齿交换式立体停车库，具体涉及一种双升降机式梳齿交换塔库。

背景技术

垂直升降类的停车塔，其布置形式中间为升降道，左右两边为停车位。停车塔动作原理为车辆在升降道内提升到指定层后，通过横移交接机构，将车辆输送到停车位。目前停车塔的车辆存储交换方式主要有载车板式和梳齿式两种形式。梳齿交换方式由于其采用主升降机的主搬运梳齿架和库位的库位梳齿架上下交接方式，将车辆交换到指定位置，省去了载车板式交换方式汽车出库后要将空车板送回原停车位的时间，在存取车效率上有一定优势。

现有的梳齿交换式停车塔的库位梳齿架主要通过停车位上的横移交接机构来实现库位梳齿架横向移动，由于停车塔的停车位数量很多，每一个停车位上都需要设置一套横移交接机构，这使得梳齿交换式停车塔的机械结构及控制方式复杂、繁琐，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够在保证梳齿交换停车塔顺利运行的同时，简化停车塔结构，降低制作成本的双升降机式梳齿交换塔库。

本实用新型的技术方案是：

一种双升降机式梳齿交换塔库，包括：塔架，塔架的中部设有搬运器升降通道，搬运器升降通道左右两侧的塔架上设有若干层自下而上依次分布的存取车位，所述存取车位包括车位横移支撑轨道及沿车位横移支撑轨道滑动的车位梳齿架；主搬运器，主搬运器包括设在搬运器升降通道内的升降梳齿架及用于升降所述升降梳齿架的主升降执行机构；以及用于驱动车位梳齿架沿车位横移支撑轨道滑动的副搬运器，所述副搬运器包括设在搬运器升降通道内的横移取车机构及用于升降横移取车机构的副升降执行机构，所述横移取车机构包括升降框架、横移框架、设在升降框架上用于驱动横移框架移动的横移执行机构及设置在横移框架上的横移取车环链机构，所述横移框架的移动方向与车位横移支撑轨道相平行，所述车位梳齿架上设有与横移取车环链机构相对应的钩取板，所述横移取车环链机构包括取车链传动机构，取车链传动机构传动方向与车位横移支撑轨道相平行，取车链传动机构包括取车环链，取车环链上设有与钩取板相配合的牵引杆和推送杆。

本方案的特点在于塔内负责起升车辆的主搬运器和负责横移交接的副搬运器都有各自独立的主、副升降执行机构，主搬运器与副搬运器都能独立运行，这样能够在保证梳齿交换停车塔顺利运行的同时，简化停车塔结构，降低制作成本，且出车效率高。

作为优选，塔架的最底层为出入口层，搬运器升降通道与出入口层相连通，出入口层内设有出入口回转装置，所述出入口回转装置包括:下框架体,下框架体上设有竖直导柱；升降装置，升降装置包括沿竖直导柱升降的升降框体及用于驱动升降框体沿竖直导柱升降的框架升降执行机构；以及回转机构，回转机构包括通过竖直转轴转动设置在升降框体上的旋转盘、设置在旋转盘上方的回转梳齿架及用于驱动旋转盘绕竖直转轴转动的旋转执行机构，所述框架升降执行机构包括链轮升降机构及动力驱动机构，所述链轮升降机构包括转动设置在下框架体上的主动链轮、转动设置在下框架体上的转向链轮及连接链条，所述转向链轮所在位置高于主动链轮所在位置，连接链条的第一端固定在升降框体上，且连接链条的第一端所在位置高于主动链轮所在位置，连接链条的第二端也固定在升降框体上，且连接链条的第二端所在位置低于主动链轮所在位置，连接链条依次绕过主动链轮与转向链轮；所述动力驱动机构包括用于驱动水平轴杆旋转的升降电机。

作为优选，旋转执行机构包括设在旋转盘上的旋转齿轮、与旋转齿轮相啮合的主动齿轮及设置在升降框体上用于驱动主动齿轮旋转的旋转电机，所述旋转齿轮的轴线与竖直转轴同轴。

作为优选，横移取车机构还包括框架横移导向机构，所述横移框架位于升降框架的下方，所述框架横移导向机构包括设置在横移框架顶部并与车位横移支撑轨道相平行的横移滚轮导槽及若干设在升降框架上并与横移滚轮导槽配合的横移导向轮，各横移导向轮沿横移滚轮导槽的长度方向依次分布，横移框架通过横移滚轮导槽挂置在横移导向轮上。

作为优选，横移执行机构包括设置在升降框架上的横向链传动机构与用于驱动横向链传动机构传动的横移驱动电机，横向链传动机构的传动方向与车位横移支撑轨道相平行，横向链传动机构的传动链通过连接件与横移框架相连接。

作为优选，副升降执行机构包括转动设在塔架顶部的副卷绳筒、

卷绕在副卷绳筒上并与升降框架相连接的框架钢丝绳及用于驱动副卷绳筒转动的副起升电机。