[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手是注塑机、压铸机等成型技术，制造加工及组装技术中实现自动化、无人化的常用设备。常用的机械手按照机构的不同大致可以分为：横走式，悬臂式，侧取式等。机械手与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺流程。机械手的使用不仅大大增加了加工的精密度，还可以极大的节约人工成本和提高生产效率。同时，机械手可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保护生产作业人员的人身安全，因而被广泛的使用。

现有的机械手，往往是单行程、单操作的设计，例如，无法同时进行上料，下料/取件的操作，需要使用两个不同功能的机械手或者分批次进行加工。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种同时执行多种操作的机械手，旨在提高机械手的工作效率，节省人力和物力。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于同时执行多操作的机械手包括横行机拱，以及在横行机拱上横向可移动的设置的机械手臂组件，所述机械手臂组件包括：

第一引拔组件以及第二引拔组件，其中，所述第一引拔组件具有水平的第一引拔行程，所述第二引拔组件具有水平的第二引拔行程；

第一机械手臂沿所述第一引拔行程可移动的设置在所述第一引拔组件上，以及第二机械手臂沿所述第二引拔行程可移动的设置在所述第二引拔组件上；

设置于第一机械手臂上的用于执行第一操作的第一治具组件，以及设置于第二机械手臂上的用于执行第二操作的第二治具组件。

进一步地，所述第一引拔组件和第二引拔组件的个数均为一个，所述第一引拔行程与第二引拔行程是沿水平纵向方向上设置的。

进一步地，还包括一个横向伺服电机，所述横向伺服电机连接于第一引拔组件和第二引拔组件上，所述横向伺服电机用于驱动第一引拔组件和第二引拔组件在横行机拱上横向的移动。

进一步地，所述第一机械手臂和第二机械手臂的个数均为一个。

进一步地，还包括：

一个用于驱动第一治具组件在第一机械手臂上竖向升降的第一竖直伺服电机，以及一个用于驱动第一机械手臂沿第一引拔行程移动的第一水平伺服电机；

一个用于驱动第二治具组件在第二机械手臂上竖向升降的第二竖直伺服电机，以及一个用于驱动第二机械手臂沿第二引拔行程移动的第二水平伺服电机。

进一步地，所述第一治具组件为用于压铸机的取件治具组件，所述第二治具组件为用于压铸机的上料治具组件。

进一步地，所述取件治具组件包括夹取组件，所述夹取组件包括用于夹取压铸成品的取料夹片以及与取料夹片连接的驱动缸，所述驱动缸用于驱动夹取组件的取料夹片进行压铸成品的夹取；

所述上料治具组件包括用于夹取上料杯的夹片组件，以及至少一个与夹片组件连接的旋转缸，所述旋转缸用于驱动夹片组件旋转以使夹取的上料杯到达预定位置并向压铸机料仓注入压铸料体。

进一步地，所述驱动缸为气缸。

进一步地，所述旋转缸为两个气动式180度可调旋转缸，其中一个旋转缸用于驱动夹片组件夹取的料杯水平转动，另一个旋转缸用于驱动夹片组件夹取的料杯竖直翻转。

进一步地，述取件治具组件还包括模腔清理组件，所述模腔清理组件包括气缸以及多个与气缸连接的气嘴。

本实用新型技术方案中，机械手包括横行机拱以及在横行机拱上横向可移动的设置的机械手臂组件，所述机械手臂组件包括第一引拔组件以及第二引拔组件，第一机械手臂可移动的设置在所述第一引拔组件上，第二机械手臂可移动的设置在所述第二引拔组件上，以及设置于第一机械手臂上的用于执行第一操作的第一治具组件与设置于第二机械手臂上的用于执行第二操作的第二治具组件。机械手实现了在一次进入工作区域后，可以完成多个机械手臂上的不同的治具组件对应的多个操作，从而解决了机械手无法同时执行多种不同操作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的机械手的结构示意图；

图2为图1中机械手的后视结构示意图；