[实用新型]X射线探伤机及其行走装置

权利要求书

1.一种X射线探伤机用行走装置，包括底座（1）、固定在底座（1）上的立板（11）、转动连接在底座（1）上的行走轮（12）和履带（13），其特征在于：所述底座（1）上设有与X射线探伤机安装环（6）相适配的环形安装槽（14），环形安装槽（14）内设有用于锁紧安装环（6）的主锁紧机构（2），所述立板（11）上设有用于固定X射线探伤机侧壁的辅助锁紧机构（3），辅助锁紧机构（3）包括滑动连接在立板（11）上的第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32），第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）呈弧线形状且相对设置构成圆环，立板（11）上还设有用于驱动第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）相对或者相背滑动的辅助驱动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述辅助驱动机构（4）包括驱动电机（41）、驱动丝杠（42）以及两个分别固定在第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）上的固定块（43）。

3.根据权利要求2所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述驱动丝杠（42）包括方向相反的第一螺纹段（421）和第二螺纹段（422），固定块（43）穿设并且滑动连接在立板（11）上，两个固定块（43）分别与第一螺纹段（421）和第二螺纹段（422）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述第一锁紧环（31）、第二锁紧环（32）的弧度与X射线探伤机侧壁的弧度相同，第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）朝向X射线探伤机的一侧均设有橡胶材料制成的防滑垫层（33）。

5.根据权利要求1所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述主锁紧机构（2）包括若干个垂直于环形安装槽（14）设置的容纳槽（21）和置于容纳槽（21）内的环扣（22），环扣（22）的高度与安装环（6）的高度相同，底座（1）内还设有驱动环扣（22）朝向或背离安装环（6）运动的主驱动机构（5）。

6.根据权利要求5所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述主驱动机构（5）包括若干个滑动块（51）、推动滑动块（51）滑移的主动盘（52）和驱动齿轮（53），驱动齿轮（53）上固定有使驱动齿轮（53）旋转的伺服电机（54）。

7.根据权利要求6所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述主动盘（52）朝向驱动齿轮（53）一侧设有与驱动齿轮（53）啮合的从动齿（521），主动盘（52）朝向滑动块（51）的一侧设有线槽（522），滑动块（51）上设有与线槽（522）适配的连接齿。

8.根据权利要求7所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述线槽（522）呈阿基米德螺旋线形状设置。

9.根据权利要求5所述的X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述环扣（22）上朝向安装环（6）的一侧设有橡胶材料制成的垫片（23）。

10.一种X射线探伤机，其特征在于：带有如权利要求1～9任意一项所述的X射线探伤机用行走装置。