[实用新型]一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统

权利要求书

1.一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓和扫地机；其特征在于，所述回收仓呈Γ形结构；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，所述回收仓设置有传感器模块和控制模块；仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机，平移轨道上中部位置设置有热压机，热压机左右两侧设置有封盖卷筒，封盖卷筒上安装有封盖；平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘；平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；扫地机内设置有灰尘盒安装槽。

2.根据权利要求1所述的自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，其特征在于，所述灰尘盒安装槽内设置有灰尘盒在位检测装置和灰尘盒盖子。

3.根据权利要求1所述的自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。

4.根据权利要求1所述的自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。

5.根据权利要求1所述的自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓设置有充电座。

6.根据权利要求1所述的自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机的吸尘风扇和灰尘盒出风口之间安装有气压传感器。