[实用新型]一种压电线夹有效
申请号: | 201720159937.2 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN206632574U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 李蔚然;张东;胡健炜;王勋章;梁春鸿 | 申请(专利权)人: | 深圳翠涛自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;H01R4/28 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,朱阳波 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压电 | ||
技术领域
本实用新型涉及焊线封装设备技术领域,尤其涉及的是一种结构简单、夹紧力稳定的压电线夹。
背景技术
目前市场上的焊线机的线夹普遍采用的是音圈电机驱动形式,如图1所示,给线圈1(摆动臂)通正电流,线圈1在定子2(磁铁)磁场中产生力时摆动臂夹紧;给线圈1通负电流,线圈1在定子2磁场中产生相反力时摆动臂张开,张开、闭合装置3根据电流的正负进行张开或者闭合。
传统的音圈电机驱动的线夹,因为磁铁和线圈的问题,重量一般很重,其响应时间不能做到特别快,因为考虑磁铁和线圈位置,结构设计相对复杂,考虑其音圈电机散热,一般采用吹气散热,增加机器耗气量;夹爪在有负载(例如夹紧力100g)和高度运动情况下,夹紧力会不稳定。随着封装工艺要求的越来越高,音圈线夹已不能满足尖端高速、高精度封装设备的要求。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种压电线夹,本实用新型的压电线夹设计简单、重量轻、易于控制,响应速度快,并且振动相对小,夹紧力稳定,结构简单、实用;在高速运行情况下,更利于微小行程的控制。
本实用新型的技术方案如下:
一种压电线夹,其中,所述压电线夹包括:
用于将所述压电线夹进行固定的固定基座;
设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆;
设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷;
与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆;
与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳;
设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块;
设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护,使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。
所述的压电线夹,其中,所述压电线夹的材料为堆栈式压电陶瓷。
所述的压电线夹,其中,所述第一杠杆包括第一左杠杆和第一右杠杆,所述第一左杠杆通过第一左支点与所述堆叠压电陶瓷连接,所述第一左杠杆通过第二左支点与所述固定基座连接,所述第一左杠杆通过第三左支点与所述第二杠杆连接;所述第一右杠杆通过第一右支点与所述堆叠压电陶瓷连接,所述第一右杠杆通过第二右支点与所述固定基座连接,所述第一右杠杆通过第三右支点与所述第二杠杆连接。
所述的压电线夹,其中,所述第二杠杆包括第二左杠杆和第二右杠杆,所述第二左杠杆通过第三左支点与所述第一左杠杆连接,所述第二左杠杆与所述左夹钳连接;所述第二右杠杆通过第三右支点与所述第一右杠杆连接,所述第二右杠杆与所述右夹钳连接。
所述的压电线夹,其中,与所述压电线夹连接用于驱动所述堆叠压电陶瓷带动左夹钳和右夹钳张开或闭合的压电驱动器。
所述的压电线夹,其中,所述压电驱动器为堆叠压电陶瓷驱动器。
所述的压电线夹,其中,所述堆叠压电陶瓷驱动器位移控制精度为0.01微米。
所述的压电线夹,其中,所述堆叠压电陶瓷驱动器响应速度为10微秒。
所述的压电线夹,其中,所述堆叠压电陶瓷驱动器输出力为3.9KN/cm2。
有益效果:本实用新型提出了一种压电线夹,所述压电线夹包括:用于将所述压电线夹进行固定的固定基座;设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆;设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷;与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆;与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳;设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块;设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护,使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。本实用新型的压电线夹设计简单、重量轻、易于控制,响应速度快,并且振动相对小,夹紧力稳定,结构简单、实用。
附图说明
图1是现有技术中焊线机线夹的结构示意图。
图2是本实用新型压电线夹结构示意图。
图3是本实用新型压电线夹结构立体图。
具体实施方式
本实用新型提供一种压电线夹,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
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