[实用新型]玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统

权利要求书

1.一种玻璃三点定位装置，其特征在于，包括：

用于从待加工玻璃的轮廓外侧对待加工玻璃进行定位的三个定位棒；

玻璃放置机构，所述玻璃放置机构包括底座、安装于所述底座的支撑架、通过转动机构安装于所述支撑架且能够绕自身轴心线旋转的同步圆盘、安装于所述底座且用于驱动所述同步圆盘动作的第一驱动机构；

X轴向运动机构，所述X轴向运动机构包括与所述底座相对固定的轴座、设置在所述轴座上且能够相对所述轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、用于驱动所述X轴滑块滑动的X轴驱动机构，所述第一方向与所述同步圆盘上表面相平行，所述X轴驱动机构设置在所述X轴滑块上；

Y轴向运动机构，所述Y轴向运动机构包括设置在所述X轴滑块上的支座、设置在所述支座底部且能够相对所述支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、与所述X轴滑块固定连接且用于驱动所述Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构，所述第二方向与所述同步圆盘上表面相平行且与所述第一方向相垂直；

Z轴向运动机构，所述Z轴向运动机构包括设置在所述Y轴滑块底部的机械臂、定位棒夹持装置、用于驱动所述定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构，所述第三方向与所述同步圆盘上表面相垂直；

控制模块，所述控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，所述控制箱连接有操作面板，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构和所述第一驱动机构均与所述控制箱相连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述轴座上设置有沿所述第一方向延伸的X轴第一导轨、X轴第二导轨和设置在所述X轴第一导轨与所述X轴第二导轨之间的X轴丝杠，所述X轴丝杠上设置有X轴丝杠螺母；

所述X轴滑块通过所述X轴第一导轨、所述X轴第二导轨能够相对所述轴座沿所述第一方向滑动，所述X轴滑块上背离所述轴座一侧设置有X轴电机座；

所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机、设置在所述X轴伺服电机输出轴上的X轴第一带轮、设置在所述X轴丝杠螺母上的X轴第二带轮，所述X轴第一带轮与所述X轴第二带轮之间通过X轴同步带连接，所述X轴伺服电机设置在所述X轴电机座上。

3.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述支座底部设置有沿所述第二方向延伸的Y轴第一导轨和Y轴第二导轨，所述Y轴滑块通过所述Y轴第一导轨、所述Y轴第二导轨能够相对所述支座沿所述第二方向滑动，所述支座上位于所述X轴滑块一侧设置有Y轴电机座，所述Y轴滑块上设置有Y轴丝杠螺母；

所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机、联轴器和Y轴丝杠，所述Y轴伺服电机与所述联轴器之间传动连接，所述联轴器与所述Y轴丝杠之间传动连接，所述Y轴伺服电机设置在所述Y轴电机座上，所述Y轴丝杠穿设在所述Y轴丝杠螺母内。

4.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构为气缸。

5.根据权利要求4所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述气缸连接有空压机。

6.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述支撑架顶部设置有托盘，所述托盘中心开设有通孔；

所述转动机构包括设置在所述支撑架上的套筒、设置在所述套筒内且轴心线与所述第三方向平行的转轴、及设置在所述转轴顶部的转盘，所述套筒顶部位于所述托盘的通孔处，所述套筒内顶部和底部分别固定有第一轴承和第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承、所述第二轴承与所述套筒连接，所述转轴底部设置有第四带轮，所述转盘顶部设置有所述同步圆盘；

所述第一驱动机构包括第一伺服电机、设置在所述第一伺服电机上的第三带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过第一同步带连接，所述底座上设置有第一电机座，所述第一伺服电机设置在所述第一电机座上。

7.根据权利要求6所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述X轴滑块底部设置有X轴限位传感器和X轴零位传感器；

所述支座侧面设置有Y轴限位传感器和Y轴零位传感器；

所述托盘顶部设置有金属挡块，所述同步圆盘底部设有与所述金属挡块位置相对应的第一零位传感器；

所述X轴限位传感器、所述X轴零位传感器、所述Y轴限位传感器、所述Y轴零位传感器和所述第一零位传感器均与所述控制箱相连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置，其特征在于，所述同步圆盘顶部设置有玻璃吸盘。