[实用新型]数控全自动化电磁折弯机

权利要求书

1.一种数控全自动化电磁折弯机，所述数控全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块，所述压板抬升模块包括一压板，所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器，所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀，其特征在于：所述数控全自动化电磁折弯机还包括一可编程控制模块，所述折弯模块还包括至少一第一活节杠及一折弯角度检测装置；

所述电磁平台设置在所述机架的上方，所述压板设置在所述电磁平台的上端，所述翻转挡板的上端与所述电磁平台的前端形成转动连接，所述第一活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述活动连接头的上端与所述第一活节杠的后端形成转动连接，所述活动连接头的下端固定在所述折弯推送单元的上端，所述折弯推送单元倾斜设置在所述机架上；所述折弯角度检测装置的上端与所述翻转挡板的下端形成转动连接，所述折弯角度检测装置的下端固定在所述机架侧边；所述折弯电磁阀、所述可编程控制模块及所述驱动动力源模块均安装于所述机架上；

所述驱动动力源模块分别与所述可编程控制模块、所述折弯角度检测装置、所述电磁控制器及所述折弯电磁阀连接；所述可编程控制模块通过所述电磁控制器与所述电磁平台连接，所述电磁平台通过电磁力将所述压板吸住，从而夹紧两者之间的工件；所述可编程控制模块与所述折弯角度检测装置连接，通过所述折弯角度检测装置的移动行程位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，将检测到的线性位移的变化量转化为所述翻转挡板的翻转角度的变化量，实现折弯角度的检测；所述可编程控制模块通过所述折弯电磁阀与所述折弯推送单元连接，推动所述翻转挡板完成0～165°折弯角度范围内的翻转，并通过所述可编程控制模块编辑多段折弯程序实现对单个工件连续多种折弯角度的折弯。

2.如权利要求1所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述压板抬升模块还包括至少一抬升推送单元、一抬升电磁阀及一抬升位移检测装置；

所述抬升推送单元的底部安装在所述电磁平台的下方，并固定在所述机架内部，所述抬升推送单元内活动推杆的顶部穿过所述电磁平台，并固定在所述压板内部，所述抬升位移检测装置安装在所述抬升推送单元侧边；所述抬升电磁阀安装于所述机架上；

所述驱动动力源模块连接至所述抬升电磁阀，所述可编程控制模块通过所述抬升电磁阀与所述抬升推送单元连接，所述可编程控制模块还与所述抬升位移检测装置连接，通过所述抬升位移检测装置判断所述抬升推送单元的位置，将其位置信号反馈给所述可编程控制模块，从而推动所述压板完成自动上升或下降动作。

3.如权利要求2所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述抬升位移检测装置为抬升位置检测开关。

4.如权利要求1或2所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述折弯角度检测装置包括一第二活节杠、一连接组件、一检测头及一位移传感器，所述第二活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端，形成一直角，所述第二活节杠的后端与所述连接组件的上端形成转动连接，所述连接组件的下端通过所述检测头与所述位移传感器滑动连接，所述位移传感器固定在所述机架侧边；通过所述检测头的移动位置行程，间接反馈出所述翻转挡板的翻转角度，将折弯角度的变化量检测转化为线性位移的变化量检测，所述位移传感器实时将检测数据反馈给所述可编程控制模块。

5.如权利要求4所述的一种数控全自动化电磁折弯机，其特征在于：所述驱动动力源模块包括一交流电源、一直流电源及一气源，所述交流电源分别与所述位移传感器、所述电磁控制器、所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接，所述直流电源连接至所述可编程控制模块，所述气源分别与所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接。