[实用新型]双摄像头模组高精度组装机台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双摄像头模组组装装置，具体是涉及一种双摄像头模组高精度组装机台。

背景技术

双摄像头模组，它的功能原理主流的有两类：一，利用双摄像头产生立体视觉，获得影像的景深信息进行背景虚化、物体分割、3D扫描、辅助对焦、动作识别等应用；二，利用左右两张不同的图片信息进行融合，以期望得到更高的分辨率、更好的色彩、动态范围等更好的图像质量或实现光学变焦这个功能。

这两类双摄像头模组功能对于摄像头的硬件有着不同的要求，前者要求两个摄像头之间有更大的间距，这样能够得到更高的景深精度，因此前者的硬件希望两个摄像头间的距离越远越好；而后者因需要两颗摄像头的图片叠加合成，所以在硬件设计的时候希望两个摄像头离得比较近，这样在两个图像融合的时候才不会因为相差产生更多的错误，目前市面上还是以第二大类最为常见，无论哪类双摄像头模组都需要将两颗摄像头组装到支架上，现有机台通常采用六轴机构加机械治具进行定位，但是，机械治具受加工精度及使用磨损等影响，组装时无法自动调整两颗摄像头间以及支架跟摄像头间的相对位置，使得双摄机台的组装精度相对较差，组装公差只能达到±0.3mm，这种组装精度在持续日新月异发展的电子行业达不到客户要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提升如上所描述的组装精度差的问题，本实用新型提出一种双摄像头模组高精度组装机台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双摄像头模组高精度组装机台，包括主摄固定机构、六轴调节机构和CCD定位系统和控制系统，主摄模组产品定位于所述主摄固定机构上，副摄模组产品定位于所述六轴调节机构上；所述CCD定位系统包括CCD及其镜头及对其进行控制的CCD控制器、CCD光源及对其进行控制的光源控制器和沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源的驱动机构；在光轴调整过程中，所述驱动机构能够驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源移动至双摄像头模组的上方，所述CCD及其镜头能够抓取副摄模组产品相对主摄模组产品及支架的位置数据，并发出信号给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述六轴调节机构对所述副摄模组与所述主摄模组及支架之间的相对位置进行调整；且所述控制系统能够控制所述驱动机构及所述主摄固定机构。

优选的，所述六轴调节机构包括副摄固定机构、用于X轴方向调节的第一轴调整机构、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构；所述副摄固定机构包括用于支撑所述副摄模组产品的副摄固定座、至少一副摄推块和驱动该副摄推块将所述副摄模组产品锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸；所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构安装于所述第六轴调整机构上。

优选的，所述驱动机构包括安装座、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该安装座的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述CCD及其镜头、所述CCD光源安装于所述安装座上，所述Y轴模组通过支架固设于一工作平台上，且位于所述六轴调节机构的一侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述Z轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。

优选的，还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头和驱动该点胶头进行点胶的点胶气缸，所述点胶头安装于所述安装座上。

优选的，还包括一机架，所述工作平台设于所述机架上，所述机架上还设有一PC机、一触发键盘和一显示器，所述显示器、所述控制系统及所述触发键盘均与所述PC机电连接。

优选的，所述主摄固定机构包括用于支撑所述主摄模组产品的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄模组产品锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种双摄像头模组高精度组装机台，通过将高精度CCD定位系统结合到双摄像头模组的组装机台上，利用CCD对双摄像头与支架的组装过程进行监控并与控制系统(PLC控制系统)配合进行驱动调整，使其符合较高的精度要求。该装置结构简单，调节方便，可实现组装精度的大幅度提升。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中CCD定位系统安装示意图；

图3为本实用新型中六轴调节机构示意图；