[实用新型]一种自动帐篷结构

权利要求书

1.一种自动帐篷结构，其特征在于：包括多个步进电机、第一组六连杆结构帐篷架、第二组六连杆结构帐篷架及多个帐篷杆，所述第一组六连杆结构帐篷架和所述第二组六连杆结构帐篷架对称设置，且所述帐篷杆固定连接于所述两组六连杆结构帐篷架之间；每一组六连杆结构帐篷架包括顺序铰接的水平底座固定杆、第一连杆、第二连杆、水平顶部连杆、第三连杆以及第四连杆，定义所述水平底座固定杆与所述第一连杆和/或所述第四连杆的铰接部为第一铰接部，定义所述第一连杆与所述第二连杆铰接部以及所述第三连杆与所述第四连杆为第二铰接部，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第四连杆、第三连杆对称设置；所述多个步进电机设置于至少一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部，用于驱动所在铰接部的连杆做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，所述步进电机设置于第一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部。

3.根据权利要求2所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，所述步进电机进一步设置于第二组六连杆结构帐篷架的第一铰接部。

4.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，还包括用于控制步进电机驱动器的PLC控制器，所述PLC控制器同步控制所述步进电机的启动与关闭。

5.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，进一步包括限位开关，用于当步进电机旋转带动对应的连杆运动到一定位置时，控制步进电机停止转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，所述步进电机处设有减速器，用于缩小步进电机的转速及增大步进电机的扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，所述帐篷架杆与所述六连杆结构帐篷架的固定连接为可拆卸固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，所述水平底座固定杆、所述水平顶部连杆各自的两端铰接部之间设有可拆卸固定连接节点。

9.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，所述水平底座固定杆、水平顶部连杆长为2m，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆长均为0.75m，固定连接于两组六连杆结构帐篷架之间的帐篷杆长为1.6m。

10.根据权利要求1所述的一种自动帐篷结构，其特征在于，进一步包括用于固定水平底座固定杆的帐篷底座，所述水平底座固定杆固定于所述帐篷底座。