[实用新型]一种塞拉门的门控装置

权利要求书

1.一种塞拉门的门控装置，其特征在于，包括电机(2)、通过联轴器(3)与所述电机(2)同轴连接的丝杠(5)、螺旋套设在所述丝杠(5)上的丝杠副(6)、分别支撑在所述丝杠(5)两端的前丝杠座(4)和后丝杠座(7)、所述前丝杠座(4)和后丝杠座(7)均固定在电动门的门架上，所述电机(2)的转子上安装有用来实时检测电机转子角位置状态的编码器，所述电机(2)为永磁同步电机，所述编码器(22)为磁电式绝对位置传感器，所述门控装置还包括控制器(1)，所述编码器(22)精确检测电机(2)转子角位置，并以绝对机械位置信息形式输出给控制器(1)，控制器(1)根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并调节电机(2)的转速。

2.根据权利要求1所述的塞拉门的门控装置，其特征在于，所述控制器(1)为闭环矢量控制器。

3.根据权利要求1所述的塞拉门的门控装置，其特征在于，所述电机(2)输出轴的尾部还安装有抱闸器(9)，所述抱闸器(9)是磁电式制动器。

4.根据权利要求1所述的塞拉门的门控装置，其特征在于，所述电机(2)包括：电机本体(21)、编码器转子(221)、编码器定子(222)和编码器外壳(223)；所述编码器转子(221)为磁钢环，与电机转子同轴连接；编码器定子(222)上圆周均布有磁感应元件，编码器(22)还包括电路板，磁感应元件检测编码器转子(221)磁钢环产生的磁场，并将磁信号转化成模拟电压信号输出，编码器定子(222)上还装有磁屏蔽钢环，编码器外壳(223)固定在电机本体(21)的外壳上。

5.根据权利要求1所述的塞拉门的门控装置，其特征在于，所述电机(2)包括电机本体(21)、与电机(2)的转子同轴连接的编码器转子(221)、与电机(2)的外壳固定连接的编码器定子(222)、设置在所述编码器定子(222)外部且与电机本体(21)的外壳固定连接的编码器外壳(223)、抱闸器(9)以及连接在编码器外壳(223)上的用于安装抱闸器(9)的安装件(10)。

6.根据权利要求1所述的塞拉门的门控装置，其特征在于，所述门控装置还包括与电动门上直线往复运动机构连接的联接件(8)，所述联接件(8)螺旋套设在丝杠(5)上且与丝杠副(6)固定在一起。