[实用新型]伸缩折叠式无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种能够折叠和伸缩使其便于存放的无人机。

背景技术

无人机是一种常用的无人飞行器，由于其具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无须专用起降场地的特点，常用与农林植物的保护作业，通过遥控进行喷洒药剂、种子、粉剂等。并且旋翼产生的气流能够增加喷雾的穿透性，并能够使工作人员远离农药喷雾，提高安全性。

目前，无人机的旋翼都安装在机臂上，机臂均为固定结构，使无人机所占的面积较大，在进行运输和存放时，要占用较大的空间，并且很容易使旋翼发生磕碰，造成无人机的损伤。

实用新型内容

本实用新型针对上述的现有无人机机臂固定，占用体积大，旋翼容易损伤的技术问题，提出一种能够折叠和伸缩、便于储放、不易造成损伤的伸缩折叠式无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种伸缩折叠式无人机，包括机身以及与机身相连的机臂，所述机臂上安装旋翼，所述机臂包括伸缩臂和折叠臂，所述旋翼安装在折叠臂上，所述折叠臂铰接在伸缩臂上，所述伸缩臂安装在机身设置的伸缩套内。

作为优选，所述折叠臂铰接在伸缩臂设置的安装体内，所述安装体一侧设置有能够使折叠臂进入的活动口，所述安装体滑动安装有能够遮挡活动口的锁定件。

作为优选，所述伸缩套上安装有能够将伸缩臂固定的卡箍。

作为优选，所述机臂设置多个，都安装在对应的伸缩套中，相邻伸缩套的外端与机身中心之间距离不同，所述机臂的伸缩臂上设置有能够卡在伸缩套外端上的限位体，所述折叠臂铰接在限位体上。

作为优选，所述机臂中折叠臂设置两个，一个折叠臂能够摆向伸缩臂的一侧，另一个折叠臂能够摆向伸缩臂的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、机臂能够大幅度地折叠和回收，极大地减小了无人机储放时所占用的体积，降低旋翼损坏的风险。

2、机臂展开、折叠和伸缩的固定操作容易，无人机储放状态和使用状态之间的切换较为便利。

3、机臂折叠后能够相互错开，使无人机折叠后结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型伸缩折叠式无人机的结构示意图一；

图2为本实用新型伸缩折叠式无人机的结构示意图二；

图3为本实用新型中伸缩臂的结构示意图。

以上各图中：1、机身；2、机臂；2.1、伸缩臂；2.2、折叠臂；3、旋翼；4、伸缩套；4.1、卡箍；5、安装体；5.1、活动口；5.2、锁定件；6、限位体。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至2所示，伸缩折叠式无人机，包括机身1以及与机身1相连的机臂2，机臂2上安装旋翼3。

机臂2包括伸缩臂2.1和折叠臂2.2。旋翼3安装在折叠臂2.2上，并由折叠臂2.2上安装的电机驱动。折叠臂2.2铰接在伸缩臂2.1上，伸缩臂2.1安装在机身1设置的伸缩套4内。

将将伸缩臂2.1沿伸缩套4进一步向内侧滑动，同时折叠臂2.2向内侧摆动，使旋翼3靠近机身1，将无人机变成如图2所示的收起状态。

将伸缩臂2.1向外侧拉动，使其伸出，同时将折叠臂2.2向外侧摆动，使旋翼3远离机身1，将无人机变成如图1所示的展开状态。

机臂2不仅能够折叠，还能够伸缩，使无人机在收起状态时，机臂2和旋翼3都能够最大程度地内收，靠近机身1，减小收起状态无人机的体积，便于进行储放和运输。

为了使机臂2张开和收起切换自如，如图1至3所示，折叠臂2.2铰接在伸缩臂2.1设置的安装体5内，安装体5一侧设置有能够使折叠臂2.2进入的活动口5.1，所述安装体5滑动安装有能够遮挡活动口5.1的锁定件5.2。