[实用新型]一种离线自动码垛输送线设备

权利要求书

1.一种离线自动码垛输送线设备，主要由成型机(7)与自动码垛设备组成，其特征在于：所述自动码垛设备包括两端带支撑架的桁架(1)、安装在桁架(1)上的行车(2)、与行车(2)相连接的机械手(6)，所述行车(2)上设有驱动行车(2)在桁架(1)上水平移动的a电机(12)，并且在行车(2)上设有带动机械手(6)垂直运动的升降架(3)，在升降架(3)上设有b电机(4)；所述机械手(6)包括多个横隔板(14)、固定连接在多个横隔板(14)两端的连接板(15)、安装在相邻两个横隔板(14)之间的多个防滑铁板(16)，所述每个横隔板(14)的侧壁上均开设有滑动轨道，并且在相邻横隔板(14)之间的防滑铁板(16)的侧壁上设有连接杆(17)，同一排防滑铁板(16)由连接杆(17)串联，连接杆(17)安装在滑动轨道内，所述滑动轨道的两端分别设有带动连接杆(17)在滑动轨道上移动的驱动装置；所述机械手(6)顶部设有拉杆(5)，且拉杆(5)与升降架(3)相连接，在机械手(6)的下方设有至少两个带有c电机(13)的传送平台(11)，并且在机械手(6)的下方设有至少两个成型机(7)，成型机(7)安装在传送平台(11)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种离线自动码垛输送线设备，其特征在于：在相邻的两个连接杆(17)之间设有复位弹簧(20)，并且复位弹簧(20)安装在滑动轨道内。

3.根据权利要求1所述的一种离线自动码垛输送线设备，其特征在于：所述防滑铁板(16)的两面均设有刺头(21)。

4.根据权利要求1所述的一种离线自动码垛输送线设备，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(18)与驱动杆(19)，并且驱动电机(18)为推杆电机，驱动杆(19)为推杆。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种离线自动码垛输送线设备，其特征在于：所述桁架(1)顶部的侧壁上设有检修平台(8)，并且在支撑架上设有通向检修平台(8)的检修爬梯(10)。

6.根据权利要求5所述的一种离线自动码垛输送线设备，其特征在于：所述支撑架上设有斜加强筋(9)。