[实用新型]一种高效智能型装夹机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高效智能型装夹机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中装夹机械手通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的抓取动作，在某种程度上减轻了人员的工作强度。近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对装夹机械手的技术要求越来越高，然而现有的装夹机械手存在工作效率低下的缺点，其结构复杂，尺寸及重量大，负载要求高，维修保养较为繁琐，制造及运行成本高昂，机械手在抓取工件时产生的冲击力很容易损坏工件，为此我们提出了一种高效智能型装夹机械手，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效智能型装夹机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效智能型装夹机械手，包括安装座，所述安装座的上端设有伸缩机构，所述伸缩机构的上端设有横板，所述横板远离伸缩机构的一端固定有保护箱，所述保护箱的下端设有第一固定板，所述保护箱的内部设有第一伸缩气缸，所述第一固定板的下端设有第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接，所述第二固定板的中部贯穿设有滑套，所述第一伸缩气缸的下端设有活塞杆，所述活塞杆依次贯穿保护箱、第一固定板和滑套，所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，所述夹持装置呈L型结构，所述夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，两个第一夹持臂之间通过弹簧连接，所述第二固定板的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂上。

优选地，所述第一夹持臂和第二夹持臂的内壁均设有软垫。

优选地，所述伸缩机构为电动伸缩杆。

优选地，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹角为120°。

本实用新型中，通过两个夹持装置可以将工件快速夹取，通过第二伸缩气缸可以让两个夹持装置转动，也可以通过第一伸缩气缸实现工件的夹取，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的配合，可以更稳定的实现工件的夹取，并通过伸缩机构实现工件的上下移动，将安装座安装在合适的位置，也可以将安装座安装在旋转装置上，实现工件的转移，本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，容易锁定工件，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效智能型装夹机械手的结构示意图。

图中：1安装座、2伸缩机构、3横板、4保护箱、5第一伸缩气缸、6第一固定板、7连接杆、8第二固定板、9第二伸缩气缸、10第一夹持臂、11第二夹持臂、12弹簧、13滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种高效智能型装夹机械手，包括安装座1，安装座1的上端设有伸缩机构2，伸缩机构2的上端设有横板3，横板3远离伸缩机构2的一端固定有保护箱4，保护箱4的下端设有第一固定板6，保护箱4的内部设有第一伸缩气缸5，第一固定板6的下端设有第二固定板8，且第一固定板6和第二固定板8之间通过连接杆7固定连接，第二固定板8的中部贯穿设有滑套13，第一伸缩气缸5的下端设有活塞杆，活塞杆依次贯穿保护箱4、第一固定板6和滑套13，活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，通过两个夹持装置可以将工件快速夹取，夹持装置呈L型结构，夹持装置包括第一夹持臂10和第二夹持臂11，两个第一夹持臂10之间通过弹簧12连接，第二固定板8的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸9，两个第二伸缩气缸9的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂10上，通过第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸9的配合，可以更稳定的实现工件的夹取，通过第二伸缩气缸9可以让两个夹持装置转动，在使用时，可以在装置上安装检测装置，例如温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，并安装报警装置，使得装置在检测到异常情况时实现报警。

本实用新型中，第一夹持臂10和第二夹持臂11的内壁均设有软垫。伸缩机构2为电动伸缩杆。第一夹持臂10和第二夹持臂11的夹角为120°，夹取工件更加稳定。