[实用新型]一种车载环视系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车载环视系统及车辆。

背景技术

伴随着车辆制造行业的快速发展，车辆电子技术的不断提高，车载环视系统应运而生。该项技术通过人工智能、图像识别等技术来完成三维实景建模，能够帮助司机准确判断汽车自身情况以及车辆周围的状态，比较准确的消除了车辆的盲点，避免了很多安全问题的发生。

在传统的车载环视系统中，主要采用的是4路标清模拟摄像头、2维图像拼处理技术以及较为简单的控制逻辑。因此存在以下缺点：

1、传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求。

2、传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求。

3、控制逻辑单一，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求。

因此，如何解决传统的车载环视系统存在的上述缺点，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载环视系统及车辆，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载环视系统，包括：

4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；

分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；

与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；

与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；

与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备。

可选的，所述数字高清摄像头具体为LVDS摄像头。

可选的，所述图像采集器具体为MAX9286。

可选的，所述显示设备包括：

与所述imx6处理器相连的视频解码芯片；

与所述视频解码芯片相连的视频信号放大器；

与所述视频信号放大器相连的显示屏。

可选的，所述存储卡具体为MiCRO SD。

可选的，所述imx6处理器包括图像处理器IPU，图形处理器GPU，图形缓存器GPU Buffer。

可选的，本方案还包括：

与所述imx6处理器相连，向所述imx6处理器发送转角数据的转角传感器。

可选的，本方案还包括：

与所述imx6处理器相连，控制车载环视系统的红外遥控器。

本实用新型还提供一种车辆，包括：如上述任一项所述的车载环视系统。

本实用新型所提供的一种车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备；

可见，该车载环视系统采用4路高清数字摄像头，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，从而提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；采用三维虚拟投影/观点转化技术将四个独立的图片拼接起来，形成一个无缝和高清的伪3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。本实用新型还提供一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的车载环视系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例所提供的图像融合过程示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的另一车载环视系统的结构框图；

图4为本实用新型实施例所提供的视角判断过程示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种车载环视系统具体实现示意图。

具体实施方式